.. note::
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.. _2.1.6_py:
2.1.6 ロータリーエンコーダモジュール
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はじめに
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このプロジェクトでは、ロータリーエンコーダについて学びます。ロータリーエンコーダは、厳密なタイミングシーケンスで規則的なパルスを持つ電子スイッチです。ICと組み合わせると、インクリメント、デクリメント、ページめくり、マウスのスクロールやメニュー選択など、さまざまな操作を実現できます。
必要な部品
------------------------------
このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。
.. image:: ../img/Part_two_25.png
キット全体を購入すると便利です、リンクはこちらです：
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - 名前
- このキットのアイテム
- リンク
* - Raphael Kit
- 337
- |link_Raphael_kit|
以下のリンクからそれぞれ個別に購入することもできます。
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - コンポーネントの紹介
- 購入リンク
* - :ref:`cpn_gpio_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_rotary_encoder`
- |link_rotary_encoder_buy|
回路図
------------------------
.. image:: ../img/image349.png
:align: center
実験手順
-----------------------
**ステップ1:** 回路を組む。
.. image:: ../img/2.1.6_fritzing.png
:align: center
この例では、ブレッドボードと40ピンケーブルを使用して、ロータリーエンコーダのピンをRaspberry Piに直接接続します。ロータリーエンコーダのGNDをGNDに、「+」を5Vに、SWをデジタルGPIO27に、DTをデジタルGPIO18に、CLKをデジタルGPIO17に接続します。
**ステップ2:** コードファイルを開く。
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/python/
**ステップ3:** 実行。
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 2.1.6_RotaryEncoder.py
シェル上でカウントが表示されます。ロータリーエンコーダを時計回りに回すとカウントが増加し、反時計回りに回すとカウントが減少します。ロータリーエンコーダのスイッチを押すと、読み取り値がゼロに戻ります。
**コード**
.. note::
下のコードは **修正/リセット/コピー/実行/停止** が可能です。しかし、それを行う前に、ソースコードのパス（例： ``raphael-kit/python`` ）に移動する必要があります。コードを修正した後、そのまま実行して効果を確認できます。
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import time
clkPin = 17 # CLK Pin
dtPin = 18 # DT Pin
swPin = 27 # Button Pin
globalCounter = 0
flag = 0
Last_dt_Status = 0
Current_dt_Status = 0
def setup():
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Numbers GPIOs by physical location
GPIO.setup(clkPin, GPIO.IN) # input mode
GPIO.setup(dtPin, GPIO.IN)
GPIO.setup(swPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
def rotaryDeal():
global flag
global Last_dt_Status
global Current_dt_Status
global globalCounter
Last_dt_Status = GPIO.input(dtPin)
while(not GPIO.input(clkPin)):
Current_dt_Status = GPIO.input(dtPin)
flag = 1
if flag == 1:
flag = 0
if (Last_dt_Status == 0) and (Current_dt_Status == 1):
globalCounter = globalCounter - 1
if (Last_dt_Status == 1) and (Current_dt_Status == 0):
globalCounter = globalCounter + 1
def swISR(channel):
global globalCounter
globalCounter = 0
def loop():
global globalCounter
tmp = 0 # Rotary Temperary
GPIO.add_event_detect(swPin, GPIO.FALLING, callback=swISR)
while True:
rotaryDeal()
if tmp != globalCounter:
print ('globalCounter = %d' % globalCounter)
tmp = globalCounter
def destroy():
GPIO.cleanup() # Release resource
if __name__ == '__main__': # Program start from here
setup()
try:
loop()
except KeyboardInterrupt: # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be executed.
destroy()
**コード説明**
* clkPinが低い状態でdtPinの値を読み取る。
* clkPinが高い場合、dtPinが低から高に変わるとカウントは減少し、それ以外の場合はカウントが増加する。
* シャフトが押されると、swPinは低い状態を出力する。
これに基づいて、プログラムのフローは以下の通りです：
.. image:: ../img/2.1.6_flow.png
:align: center
現象の画像
------------------
.. image:: ../img/2.1.6rotary_ecoder.JPG
:align: center