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2.1.5 傾斜スイッチ

はじめに

このスイッチは、内部に金属のボールが入っている傾斜スイッチです。わずかな角度の傾斜を検出するために使用されます。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

../_images/list_2.1.3_tilt_switch.png

一式をまとめて購入するのは非常に便利です。以下にリンクを掲載します。

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

個々に購入することも以下のリンクから可能です。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

購入

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

傾斜スイッチ

-

回路図

../_images/image307.png ../_images/image308.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てます。

../_images/image169.png

ステップ2: ディレクトリを変更します。

cd ~/raphael-kit/python/

ステップ3: 実行します。

sudo python3 2.1.5_Tilt.py

傾斜スイッチを垂直に配置すると、緑色のLEDが点灯します。傾斜させると、「Tilt!」と画面に表示され、赤色のLEDが点灯します。再度垂直に配置すると、緑色のLEDが点灯します。

コード

注釈

下記のコードは 修正/リセット/コピー/実行/停止 が可能です。ただし、それに先立ち、 raphael-kit/python のようなソースコードのパスに移動する必要があります。コードを修正した後、直接実行して効果を確認できます。

import RPi.GPIO as GPIO

TiltPin = 17
Gpin   = 27
Rpin   = 22

def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)          # Numbers GPIOs by physical location
    GPIO.setup(Gpin, GPIO.OUT)     # Set Green Led Pin mode to output
    GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT)     # Set Red Led Pin mode to output
    GPIO.setup(TiltPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)    # Set BtnPin's mode is input, and pull up to high level(3.3V)
    GPIO.add_event_detect(TiltPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

def Led(x):
    if x == 0:
        GPIO.output(Rpin, 1)
        GPIO.output(Gpin, 0)
    if x == 1:
        GPIO.output(Rpin, 0)
        GPIO.output(Gpin, 1)

def Print(x):
    if x == 0:
        print ('    *************')
        print ('    *   Tilt!   *')
        print ('    *************')

def detect(chn):
    Led(GPIO.input(TiltPin))
    Print(GPIO.input(TiltPin))

def loop():
    while True:
        pass

def destroy():
    GPIO.output(Gpin, GPIO.HIGH)        # Green led off
    GPIO.output(Rpin, GPIO.HIGH)       # Red led off
    GPIO.cleanup()                     # Release resource

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the program destroy() will be  executed.
        destroy()

コード説明

GPIO.add_event_detect(TiltPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

TiltPinに対して検出を設定し、コールバック関数にdetectを指定します。

def Led(x):
    if x == 0:
        GPIO.output(Rpin, 1)
        GPIO.output(Gpin, 0)
    if x == 1:
        GPIO.output(Rpin, 0)
        GPIO.output(Gpin, 1)

Led()という関数を定義して、2つのLEDを制御します。x=0の場合、赤いLEDが点灯します。それ以外の場合は、緑のLEDが点灯します。

def Print(x):
    if x == 0:
        print ('    *************')
        print ('    *   Tilt!   *')
        print ('    *************')

Print()という関数を定義して、画面に上記の文字を表示します。

def detect(chn):
    Led(GPIO.input(TiltPin))
    Print(GPIO.input(TiltPin))

傾斜スイッチの読み取り値に基づいて、2つのLEDの点灯または消灯を制御するコールバック関数を定義します。

現象の画像

../_images/image170.jpeg