注釈

こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

参加する理由は？

  • エキスパートサポート：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。

  • 学び＆共有：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。

  • 独占的なプレビュー：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。

  • 特別割引：最新製品の独占割引をお楽しみください。

  • 祭りのプロモーションとギフト：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[ここ]をクリックして今すぐ参加しましょう！

2.1.5 傾きスイッチ

はじめに

これは、内部に金属のボールが入った傾きスイッチです。小さい角度の傾斜を検出するために使用されます。

必要な部品

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

../_images/list_2.1.3_tilt_switch.png

全てのキットをまとめて購入するのは非常に便利です。以下はリンクです：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

購入

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

傾斜スイッチ

-

回路図

../_images/image307.png ../_images/image308.png

実験手順

ステップ1: 回路を作成します。

../_images/image169.png

ステップ2: コードのフォルダへ移動します。

cd ~/raphael-kit/nodejs/

ステップ3: コードを実行します。

sudo node tilt_switch.js

傾きスイッチを垂直に配置すると、緑のLEDが点灯します。 それを傾けると、赤いLEDが点灯します。 再び垂直に配置すると、緑のLEDが点灯します。

コード

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

const tilt = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

tilt.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        console.log("Horizontally");
    }
    else {
        console.log("Vertically");
    }
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

コード説明

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

const tilt = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

pigpioモジュールをインポートし、led1、led2、tiltの3つのオブジェクトを作成します。 tilt IOポートのレベルを読み取ることで、led1とled2のオン・オフを制御します。

const tilt = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

Gpio17のIOポートを制御するtiltオブジェクトを作成し、入力モードに設定、プルダウン抵抗（初期値はローレベル）を適用します。 そして、割り込み関数を設定します。モードはEITHER_EDGEで、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの両方で割り込み関数がトリガーされます。

tilt.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        console.log("Horizontally");
    }
    else {
        console.log("Vertically");
    }
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

割り込みがトリガーされると、led1に同じレベルを書き込み、led2には反対のレベルを書き込みます。 tilt IOポートが高い場合、ターミナルに「水平」と表示されます。 tilt IOポートが低い場合、ターミナルに「垂直」と表示されます。

現象の画像

../_images/image170.jpeg