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.. _2.1.5_js:

2.1.5 傾きスイッチ
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はじめに
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これは、内部に金属のボールが入った傾きスイッチです。小さい角度の傾斜を検出するために使用されます。

必要な部品
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このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

.. image:: ../img/list_2.1.3_tilt_switch.png

全てのキットをまとめて購入するのは非常に便利です。以下はリンクです：

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - 名前	
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

以下のリンクから個別に購入することもできます。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネントの紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_tilt_switch`
        - \-

回路図
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.. image:: ../img/image307.png

.. image:: ../img/image308.png

実験手順
-----------------------

**ステップ1:** 回路を作成します。

.. image:: ../img/image169.png

**ステップ2:** コードのフォルダへ移動します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/nodejs/

**ステップ3:** コードを実行します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node tilt_switch.js

傾きスイッチを垂直に配置すると、緑のLEDが点灯します。
それを傾けると、赤いLEDが点灯します。
再び垂直に配置すると、緑のLEDが点灯します。

**コード**

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    });

    tilt.on('interrupt', (level) => {  
        if (level) {
            console.log("Horizontally");
        }
        else {
            console.log("Vertically");
        }
        led1.digitalWrite(level);
        led2.digitalWrite(!level);    
    });

**コード説明**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    }); 

pigpioモジュールをインポートし、led1、led2、tiltの3つのオブジェクトを作成します。
tilt IOポートのレベルを読み取ることで、led1とled2のオン・オフを制御します。

.. code-block:: js

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE       
    });

Gpio17のIOポートを制御するtiltオブジェクトを作成し、入力モードに設定、プルダウン抵抗（初期値はローレベル）を適用します。
そして、割り込み関数を設定します。モードはEITHER_EDGEで、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの両方で割り込み関数がトリガーされます。

.. code-block:: js

    tilt.on('interrupt', (level) => {  
        if (level) {
            console.log("Horizontally");
        }
        else {
            console.log("Vertically");
        }
        led1.digitalWrite(level);
        led2.digitalWrite(!level);    
    });

割り込みがトリガーされると、led1に同じレベルを書き込み、led2には反対のレベルを書き込みます。
tilt IOポートが高い場合、ターミナルに「水平」と表示されます。
tilt IOポートが低い場合、ターミナルに「垂直」と表示されます。

現象の画像
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.. image:: ../img/image170.jpeg