注釈

こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

参加する理由は？

  • エキスパートサポート：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。

  • 学び＆共有：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。

  • 独占的なプレビュー：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。

  • 特別割引：最新製品の独占割引をお楽しみください。

  • 祭りのプロモーションとギフト：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[ここ]をクリックして今すぐ参加しましょう！

2.2.6 速度センサーモジュール

はじめに

このプロジェクトでは、速度センサーモジュールの使用方法を学びます。速度センサーモジュールは、モーターのような回転するオブジェクトの速度を測定するためのタコメータの一種です。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

../_images/2.2.6component.png

全てを含むキットを購入するのが便利です。リンクは以下です：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

購入

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

速度センサーモジュール

-

回路図

../_images/2.2.6circuit.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てます。

../_images/2.2.6fritzing.png

ステップ2: ディレクトリを変更します。

cd ~/raphael-kit/c/2.2.6/

ステップ3: コンパイルします。

gcc 2.2.6_speed_sensor_module.c -lwiringPi

ステップ4: 実行します。

sudo ./a.out

コードを実行すると、緑のLEDが点灯します。速度センサーモジュールの隙間に障害物を置くと、画面に"light blocked"と表示され、赤いLEDが点灯します。 障害物を取り除くと、緑のLEDが再び点灯します。

注釈

実行後に動作しない、またはエラーメッセージ「wiringPi.h: No such file or directory」が表示される場合は、 WiringPiのインストールと確認 を参照してください。

コード

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define speedPin            0
#define Gpin                2
#define Rpin                3

void LED(int color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == 0){
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == 1){
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
}

void Print(int x){
    if ( x == 0 ){
        printf("Light was blocked\n");
    }
}

int main(void){

    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(speedPin, INPUT);
    int temp;
    while(1){
        //Reverse the input of speedPin
        if ( digitalRead(speedPin) == 0 ){
            temp = 1;
        }
        if ( digitalRead(speedPin) == 1 ){
            temp = 0;
        }

        LED(temp);
        Print(temp);
    }
    return 0;
}

コード説明

void LED(int color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == 0){
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == 1){
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
}

2つのLEDを制御するための LED() 関数を設定します。この関数のパラメータは color です。

color が0の場合、 Rpin を HIGH に設定します（赤いLEDを点灯）し、 Gpin を LOW に設定します（緑のLEDを消灯）。 color が1の場合、緑のLEDを点灯し、赤いLEDを消灯します。

while(1){
    //Reverse the input of speedPin
    if ( digitalRead(speedPin) == 0 ){
        temp = 1;
    }
    if ( digitalRead(speedPin) == 1 ){
        temp = 0;
    }

    LED(temp);
    Print(temp);
}

速度センサーモジュールの隙間に障害物を置くと、 speedPin は低レベル（0）となり、 LED(1) 関数を呼び出して緑のLEDを点灯させ、"Light was blocked!"と表示されます。

現象の画像

../_images/2.2.6photo_interrrupter.JPG