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2.1.9 Joystick

Nota

A seconda della versione del tuo kit, identifica se hai ADC0834 o MCP3008 e procedi con la sezione corrispondente.

Introduzione

In questo progetto, impareremo come funziona il joystick. Manipoleremo il joystick e visualizzeremo i risultati sullo schermo.

Componenti necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	OGGETTI IN QUESTO KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
Modulo Joystick	-
ADC0834	-

Schema elettrico

Quando si leggono i dati del joystick, ci sono alcune differenze tra gli assi: i dati degli assi X e Y sono analogici, il che richiede l’uso dell’ADC0834 per convertire il valore analogico in valore digitale. I dati dell’asse Z sono digitali, quindi è possibile leggerli direttamente utilizzando il GPIO, oppure è possibile utilizzare l’ADC per leggerli.

Procedure sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Passo 3: Esegui il codice.

sudo node joystick.js

Dopo l’esecuzione del codice, muovi il joystick e i valori corrispondenti di x, y, Btn verranno visualizzati sullo schermo.

Codice

const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

const adc = new ADC0834(17, 18, 22);
const btn = new Gpio(25, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_UP,
});

setInterval(async() => {

    x_val = await adc.read(0);
    y_val = await adc.read(1);

    btn_val = btn.digitalRead();
    console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
}, 100);

Spiegazione del Codice

const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

Importiamo un costruttore ADC0834 per utilizzare il modulo adc0834.

setInterval(async() => {

    x_val = await adc.read(0);
    y_val = await adc.read(1);

    btn_val = btn.digitalRead();
    console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
}, 100);

Quando si leggono i valori di più canali dell’ADC0834 contemporaneamente, è necessaria la programmazione asincrona. Costruiamo qui una funzione promise, E utilizziamo l’istruzione await della funzione async per scrivere in modo elegante questo compito asincrono complesso.