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2.1.9 Joystick
Nota
A seconda della versione del tuo kit, identifica se hai ADC0834 o MCP3008 e procedi con la sezione corrispondente.
Introduzione
In questo progetto, impareremo come funziona il joystick. Manipoliamo il joystick e visualizziamo i risultati sullo schermo.
Componenti Necessari
In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.
È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:
Nome |
COMPONENTI IN QUESTO KIT |
LINK |
|---|---|---|
Raphael Kit |
337 |
Puoi anche acquistarli separatamente dai link seguenti.
INTRODUZIONE AI COMPONENTI |
LINK PER L’ACQUISTO |
|---|---|
- |
|
- |
Schema Elettrico
Quando vengono letti i dati del joystick, ci sono alcune differenze tra gli assi: i dati degli assi X e Y sono analogici e necessitano dell’ADC0834 per convertire i valori analogici in valori digitali. I dati dell’asse Z sono digitali, quindi puoi leggerli direttamente utilizzando i GPIO oppure usare l’ADC.
Procedure Sperimentali
Passo 1: Costruisci il circuito.
Passo 2: Vai nella cartella del codice.
cd ~/raphael-kit/c/2.1.9/
Passo 3: Compila il codice.
gcc 2.1.9_Joystick.c -lwiringPi
Passo 4: Esegui il file eseguibile.
sudo ./a.out
Dopo l’esecuzione del codice, muovi il joystick e i valori corrispondenti di x, y, Btn verranno visualizzati sullo schermo.
Nota
Se non funziona dopo l’esecuzione o appare un errore come: "wiringPi.h: No such file or directory", fai riferimento a Installa e Controlla wiringPi.
Codice
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <softPwm.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define ADC_CS 0
#define ADC_CLK 1
#define ADC_DIO 2
#define BtnPin 3
uchar get_ADC_Result(uint channel)
{
uchar i;
uchar dat1=0, dat2=0;
int sel = channel > 1 & 1;
int odd = channel & 1;
digitalWrite(ADC_CLK, 1);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK, 0);
delayMicroseconds(2);
pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
digitalWrite(ADC_CS, 0);
// Start bit
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
//Single End mode
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
// ODD
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,odd); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
//Select
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,sel); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
for(i=0;i<8;i++)
{
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,0); delayMicroseconds(2);
pinMode(ADC_DIO, INPUT);
dat1=dat1<<1 | digitalRead(ADC_DIO);
}
for(i=0;i<8;i++)
{
dat2 = dat2 | ((uchar)(digitalRead(ADC_DIO))<<i);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,0); delayMicroseconds(2);
}
digitalWrite(ADC_CS,1);
pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
return(dat1==dat2) ? dat1 : 0;
}
int main(void)
{
uchar x_val;
uchar y_val;
uchar btn_val;
if(wiringPiSetup() == -1){ //quando l'inizializzazione wiring fallisce, stampa messaggio a schermo
printf("setup wiringPi failed !");
return 1;
}
pinMode(BtnPin, INPUT);
pullUpDnControl(BtnPin, PUD_UP);
pinMode(ADC_CS, OUTPUT);
pinMode(ADC_CLK, OUTPUT);
while(1){
x_val = get_ADC_Result(0);
y_val = get_ADC_Result(1);
btn_val = digitalRead(BtnPin);
printf("x = %d, y = %d, btn = %d\n", x_val, y_val, btn_val);
delay(100);
}
return 0;
}
Spiegazione del Codice
uchar get_ADC_Result(uint channel)
{
uchar i;
uchar dat1=0, dat2=0;
int sel = channel > 1 & 1;
int odd = channel & 1;
pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
digitalWrite(ADC_CS, 0);
// Start bit
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
//Single End mode
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
......
Il processo di lavoro della funzione è dettagliato in 2.1.7 Potenziometro.
while(1){
x_val = get_ADC_Result(0);
y_val = get_ADC_Result(1);
btn_val = digitalRead(BtnPin);
printf("x = %d, y = %d, btn = %d\n", x_val, y_val, btn_val);
delay(100);
}
VRX e VRY del Joystick sono collegati rispettivamente a CH0 e CH1 di ADC0834. Quindi, la funzione getResult() viene chiamata per leggere i valori di CH0 e CH1. I valori letti devono essere memorizzati nelle variabili x_val e y_val. Inoltre, leggi il valore di SW del joystick e memorizzalo nella variabile Btn_val. Infine, i valori di x_val, y_val e Btn_val verranno stampati con la funzione print().
Immagine del Fenomeno
