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2.1.9 Joystick

Note

Selon la version de votre kit, identifiez si vous disposez d’un ADC0834 ou d’un MCP3008 et suivez la section correspondante.

Introduction

Dans ce projet, nous allons apprendre comment fonctionne un joystick. Nous manipulons le joystick et affichons les résultats à l’écran.

Composants nécessaires

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DU COMPOSANT	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
Module Joystick	-
ADC0834	-

Schéma

Lors de la lecture des données du joystick, il y a des différences entre les axes : les données des axes X et Y sont analogiques, il est donc nécessaire d’utiliser l’ADC0834 pour convertir les valeurs analogiques en valeurs numériques. Les données de l’axe Z sont numériques, vous pouvez donc utiliser directement le GPIO pour les lire, ou utiliser l’ADC.

Procédures expérimentales

Étape 1 : Construisez le circuit.

Étape 2 : Allez dans le dossier du code.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Étape 3 : Exécutez.

sudo python3 2.1.9_Joystick_zero.py

Après l’exécution du code, tournez le joystick, puis les valeurs correspondantes de x, y, Btn s’affichent à l’écran.

Avertissement

Si vous recevez le message d’erreur RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, veuillez consulter Si « gpiozero » ne fonctionne pas.

Code

Note

Vous pouvez Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez vous rendre au chemin du code source comme raphael-kit/python-pi5. Après avoir modifié le code, vous pouvez l’exécuter directement pour voir l’effet.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time

# Initialize the button connected to GPIO pin 22
BtnPin = Button(22)

# Setup the ADC0834 ADC
ADC0834.setup()

try:
    # Main loop to read and print ADC values and button state
    while True:
        # Read X and Y values from ADC channels 0 and 1
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)

        # Read the state of the button (pressed or not)
        Btn_val = BtnPin.value

        # Print the X, Y, and button values
        print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))

        # Delay of 0.2 seconds before the next read
        time.sleep(0.2)

# Gracefully handle script termination (e.g., via KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
    pass

Explication du code

1. Cette section importe la classe Button de la bibliothèque gpiozero pour gérer un bouton connecté à une broche GPIO. Elle importe également la bibliothèque ADC0834 pour l’interface avec le module ADC0834 (convertisseur analogique-numérique).

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import Button
   import ADC0834
   import time
   

2. Initialise un bouton connecté à la broche GPIO 22 et configure le module ADC0834 pour son utilisation.

   # Initialize the button connected to GPIO pin 22
   BtnPin = Button(22)
   
   # Setup the ADC0834 ADC
   ADC0834.setup()
   

3. Les connexions VRX et VRY du joystick sont reliées à CH0 et CH1 de l’ADC0834, respectivement. Cette configuration permet de lire les valeurs de CH0 et CH1, qui sont ensuite enregistrées dans les variables x_val et y_val. De plus, la valeur SW du joystick est lue et attribuée à la variable Btn_val. Les valeurs récupérées de x_val, y_val et Btn_val sont ensuite affichées à l’aide de la fonction print().

   try:
       # Main loop to read and print ADC values and button state
       while True:
           # Read X and Y values from ADC channels 0 and 1
           x_val = ADC0834.getResult(0)
           y_val = ADC0834.getResult(1)
   
           # Read the state of the button (pressed or not)
           Btn_val = BtnPin.value
   
           # Print the X, Y, and button values
           print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))
   
           # Delay of 0.2 seconds before the next read
           time.sleep(0.2)
   
   # Gracefully handle script termination (e.g., via KeyboardInterrupt)
   except KeyboardInterrupt:
       pass