.. note:: Bonjour et bienvenue dans la Communauté Facebook des passionnés de Raspberry Pi, Arduino et ESP32 de SunFounder ! Plongez plus profondément dans l'univers des Raspberry Pi, Arduino et ESP32 avec d'autres passionnés. **Pourquoi rejoindre ?** - **Support d'experts** : Résolvez les problèmes après-vente et les défis techniques avec l'aide de notre communauté et de notre équipe. - **Apprendre et partager** : Échangez des astuces et des tutoriels pour améliorer vos compétences. - **Aperçus exclusifs** : Accédez en avant-première aux annonces de nouveaux produits et aux aperçus. - **Réductions spéciales** : Profitez de réductions exclusives sur nos produits les plus récents. - **Promotions festives et cadeaux** : Participez à des cadeaux et des promotions de vacances. 👉 Prêt à explorer et à créer avec nous ? Cliquez [|link_sf_facebook|] et rejoignez-nous aujourd'hui ! .. _2.1.9_py_pi5: 2.1.9 Joystick ================= .. note:: .. image:: ../img/mcp3008_and_adc0834.jpg :width: 25% :align: left Selon la version de votre kit, identifiez si vous disposez d’un **ADC0834** ou d’un **MCP3008** et suivez la section correspondante. Introduction --------------- Dans ce projet, nous allons apprendre comment fonctionne un joystick. Nous manipulons le joystick et affichons les résultats à l'écran. Composants nécessaires ------------------------------ Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants. .. image:: ../python_pi5/img/2.1.9_joystick_list.png Il est certainement pratique d'acheter un kit complet, voici le lien : .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - Nom - ARTICLES DANS CE KIT - LIEN * - Kit Raphael - 337 - |link_Raphael_kit| Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous. .. list-table:: :widths: 30 20 :header-rows: 1 * - INTRODUCTION DU COMPOSANT - LIEN D'ACHAT * - :ref:`cpn_gpio_extension_board` - |link_gpio_board_buy| * - :ref:`cpn_breadboard` - |link_breadboard_buy| * - :ref:`cpn_wires` - |link_wires_buy| * - :ref:`cpn_resistor` - |link_resistor_buy| * - :ref:`cpn_joystick` - \- * - :ref:`cpn_adc0834` - \- Schéma ----------- Lors de la lecture des données du joystick, il y a des différences entre les axes : les données des axes X et Y sont analogiques, il est donc nécessaire d'utiliser l'ADC0834 pour convertir les valeurs analogiques en valeurs numériques. Les données de l'axe Z sont numériques, vous pouvez donc utiliser directement le GPIO pour les lire, ou utiliser l'ADC. .. image:: ../python_pi5/img/2.1.9_joystick_schematic_1.png .. image:: ../python_pi5/img/2.1.9_joystick_schematic_2.png Procédures expérimentales ------------------------- **Étape 1 :** Construisez le circuit. .. image:: ../python_pi5/img/2.1.9_Joystick_circuit.png **Étape 2 :** Allez dans le dossier du code. .. raw:: html .. code-block:: cd ~/raphael-kit/python-pi5 **Étape 3 :** Exécutez. .. raw:: html .. code-block:: sudo python3 2.1.9_Joystick_zero.py Après l'exécution du code, tournez le joystick, puis les valeurs correspondantes de x, y, Btn s'affichent à l'écran. .. warning:: Si vous recevez le message d'erreur ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, veuillez consulter :ref:`faq_soc` **Code** .. note:: Vous pouvez **Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter** le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez vous rendre au chemin du code source comme ``raphael-kit/python-pi5``. Après avoir modifié le code, vous pouvez l'exécuter directement pour voir l'effet. .. raw:: html .. code-block:: python #!/usr/bin/env python3 from gpiozero import Button import ADC0834 import time # Initialize the button connected to GPIO pin 22 BtnPin = Button(22) # Setup the ADC0834 ADC ADC0834.setup() try: # Main loop to read and print ADC values and button state while True: # Read X and Y values from ADC channels 0 and 1 x_val = ADC0834.getResult(0) y_val = ADC0834.getResult(1) # Read the state of the button (pressed or not) Btn_val = BtnPin.value # Print the X, Y, and button values print('X: %d Y: %d Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val)) # Delay of 0.2 seconds before the next read time.sleep(0.2) # Gracefully handle script termination (e.g., via KeyboardInterrupt) except KeyboardInterrupt: pass **Explication du code** #. Cette section importe la classe Button de la bibliothèque ``gpiozero`` pour gérer un bouton connecté à une broche GPIO. Elle importe également la bibliothèque ``ADC0834`` pour l'interface avec le module ADC0834 (convertisseur analogique-numérique). .. code-block:: python #!/usr/bin/env python3 from gpiozero import Button import ADC0834 import time #. Initialise un bouton connecté à la broche GPIO 22 et configure le module ADC0834 pour son utilisation. .. code-block:: python # Initialize the button connected to GPIO pin 22 BtnPin = Button(22) # Setup the ADC0834 ADC ADC0834.setup() #. Les connexions VRX et VRY du joystick sont reliées à CH0 et CH1 de l'ADC0834, respectivement. Cette configuration permet de lire les valeurs de CH0 et CH1, qui sont ensuite enregistrées dans les variables ``x_val`` et ``y_val``. De plus, la valeur SW du joystick est lue et attribuée à la variable ``Btn_val``. Les valeurs récupérées de ``x_val``, ``y_val`` et ``Btn_val`` sont ensuite affichées à l'aide de la fonction ``print()``. .. code-block:: python try: # Main loop to read and print ADC values and button state while True: # Read X and Y values from ADC channels 0 and 1 x_val = ADC0834.getResult(0) y_val = ADC0834.getResult(1) # Read the state of the button (pressed or not) Btn_val = BtnPin.value # Print the X, Y, and button values print('X: %d Y: %d Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val)) # Delay of 0.2 seconds before the next read time.sleep(0.2) # Gracefully handle script termination (e.g., via KeyboardInterrupt) except KeyboardInterrupt: pass