Note

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2.1.8 Clavier

Introduction

Un clavier est un ensemble rectangulaire de boutons. Dans ce projet, nous l’utiliserons pour entrer des caractères.

Composants nécessaires

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DU COMPOSANT	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
Clavier	-

Schéma

Procédures expérimentales

Étape 1 : Construisez le circuit.

Étape 2 : Ouvrez le fichier de code.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Étape 3 : Exécutez.

sudo python3 2.1.8_Keypad_zero.py

Après l’exécution du code, les valeurs des boutons pressés sur le clavier: (valeur des boutons) seront affichées à l’écran.

Avertissement

Si vous recevez le message d’erreur RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, veuillez consulter Si « gpiozero » ne fonctionne pas.

Code

Note

Vous pouvez Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez vous rendre au chemin du code source comme raphael-kit/python-pi5. Après avoir modifié le code, vous pouvez l’exécuter directement pour voir l’effet.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import DigitalOutputDevice, Button
from time import sleep

class Keypad:
    def __init__(self, rows_pins, cols_pins, keys):
        """
        Initialize the Keypad with specified row and column pins and keypad layout.
        :param rows_pins: List of GPIO pins for the rows.
        :param cols_pins: List of GPIO pins for the columns.
        :param keys: List of keys in the keypad layout.
        """
        # Initialize row pins as DigitalOutputDevice
        self.rows = [DigitalOutputDevice(pin) for pin in rows_pins]
        # Initialize column pins as Buttons
        self.cols = [Button(pin, pull_up=False) for pin in cols_pins]
        self.keys = keys  # Set the keypad layout

    def read(self):
        """
        Read the currently pressed keys on the keypad.
        :return: A list of pressed keys.
        """
        pressed_keys = []
        # Scan each row and column to identify pressed keys
        for i, row in enumerate(self.rows):
            row.on()  # Enable the current row
            for j, col in enumerate(self.cols):
                if col.is_pressed:  # Check if the column button is pressed
                    # Calculate the key index based on row and column
                    index = i * len(self.cols) + j
                    pressed_keys.append(self.keys[index])
            row.off()  # Disable the current row
        return pressed_keys

try:
    # Configure rows, columns, and keypad layout
    rows_pins = [18, 23, 24, 25]
    cols_pins = [10, 22, 27, 17]
    keys = ["1", "2", "3", "A",
            "4", "5", "6", "B",
            "7", "8", "9", "C",
            "*", "0", "#", "D"]

    # Create an instance of the Keypad class
    keypad = Keypad(rows_pins, cols_pins, keys)
    last_key_pressed = []

    # Continuously read the keypad and print newly pressed keys
    while True:
        pressed_keys = keypad.read()
        if pressed_keys and pressed_keys != last_key_pressed:
            print(pressed_keys)  # Print the list of pressed keys
            last_key_pressed = pressed_keys
        sleep(0.1)  # Short delay to reduce CPU load

except KeyboardInterrupt:
    # Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) for a clean exit
    pass

Explication du code

Importe les classes DigitalOutputDevice et Button de la bibliothèque gpiozero, ainsi que la fonction sleep pour les délais.
```
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import DigitalOutputDevice, Button
from time import sleep
```

Définit la classe Keypad. La méthode __init__ initialise le clavier avec les broches de lignes et de colonnes spécifiées et les touches. La méthode read scanne le clavier et renvoie une liste des touches pressées.

class Keypad:
    def __init__(self, rows_pins, cols_pins, keys):
        """
        Initialize the Keypad with specified row and column pins and keypad layout.
        :param rows_pins: List of GPIO pins for the rows.
        :param cols_pins: List of GPIO pins for the columns.
        :param keys: List of keys in the keypad layout.
        """
        # Initialize row pins as DigitalOutputDevice
        self.rows = [DigitalOutputDevice(pin) for pin in rows_pins]
        # Initialize column pins as Buttons
        self.cols = [Button(pin, pull_up=False) for pin in cols_pins]
        self.keys = keys  # Set the keypad layout

    def read(self):
        """
        Read the currently pressed keys on the keypad.
        :return: A list of pressed keys.
        """
        pressed_keys = []
        # Scan each row and column to identify pressed keys
        for i, row in enumerate(self.rows):
            row.on()  # Enable the current row
            for j, col in enumerate(self.cols):
                if col.is_pressed:  # Check if the column button is pressed
                    # Calculate the key index based on row and column
                    index = i * len(self.cols) + j
                    pressed_keys.append(self.keys[index])
            row.off()  # Disable the current row
        return pressed_keys

Configure les broches GPIO pour les lignes et les colonnes et définit la disposition du clavier.

try:
    # Configure rows, columns, and keypad layout
    rows_pins = [18, 23, 24, 25]
    cols_pins = [10, 22, 27, 17]
    keys = ["1", "2", "3", "A",
            "4", "5", "6", "B",
            "7", "8", "9", "C",
            "*", "0", "#", "D"]

Crée une instance de la classe Keypad avec la configuration spécifiée.

try:
    ...

    # Create an instance of the Keypad class
    keypad = Keypad(rows_pins, cols_pins, keys)
    last_key_pressed = []

Lit continuellement le clavier pour les touches pressées, imprime les changements d’état des touches et introduit un court délai pour réduire la charge du CPU. Intercepte un KeyboardInterrupt (comme Ctrl+C) pour permettre une sortie propre du script.

try:
    ...

    # Continuously read the keypad and print newly pressed keys
    while True:
        pressed_keys = keypad.read()
        if pressed_keys and pressed_keys != last_key_pressed:
            print(pressed_keys)  # Print the list of pressed keys
            last_key_pressed = pressed_keys
        sleep(0.1)  # Short delay to reduce CPU load

except KeyboardInterrupt:
    # Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) for a clean exit
    pass