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2.1.2 Micro-interrupteur

Introduction

Dans ce projet, nous allons apprendre à utiliser un micro-interrupteur. Un micro-interrupteur est un petit interrupteur très sensible qui nécessite une compression minimale pour s’activer. Parce qu’ils sont fiables et sensibles, les micro-interrupteurs sont souvent utilisés comme dispositif de sécurité.

Ils sont utilisés pour empêcher les portes de se fermer si quelque chose ou quelqu’un est dans le passage, ainsi que dans d’autres applications similaires.

Composants requis

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est définitivement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DU COMPOSANT	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
LED	ACHETER
Micro-interrupteur	-
Condensateur	ACHETER

Schéma de câblage

Connectez la broche gauche du micro-interrupteur à GPIO17 et deux LED aux broches GPIO22 et GPIO27 respectivement. Ensuite, lorsque vous appuyez et relâchez le bras du micro-interrupteur, vous pouvez voir les deux LED s’allumer alternativement.

Procédures expérimentales

Étape 1: Construisez le circuit.

Étape 2 : Accédez au dossier du code.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Étape 3 : Exécutez le code.

sudo node micro_switch.js

Lorsque le code est en cours d’exécution, appuyez sur le micro-interrupteur, la LED jaune s’allume ; relâchez le bras mobile, la LED rouge s’allume.

Code

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

const microSwitch = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

microSwitch.on('interrupt', (level) => {
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

Explication du code

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

const microSwitch = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

Importer le module pigpio et créer trois objets led1, led2, microSwitch, En lisant le niveau du port IO du micro-interrupteur, on contrôle l’allumage et l’extinction des LED led1 et led2.

microSwitch.on('interrupt', (level) => {
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

Lorsque le niveau du port IO du micro-interrupteur change, Écrire le même niveau sur led1 et le niveau opposé sur led2.

Image du phénomène