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1.3.3 Relé

Introducción

En este proyecto, aprenderemos a usar un relé. Es uno de los componentes más utilizados en los sistemas de control automático. Cuando el voltaje, la corriente, la temperatura, la presión, etc., alcanzan, superan o están por debajo del valor predeterminado, el relé conectará o interrumpirá el circuito, para controlar y proteger el equipo.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	COMPONENTES EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
LED	COMPRAR
Transistor	COMPRAR
Relé	COMPRAR
Diodo	COMPRAR

Diagrama Esquemático

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construye el circuito.

Paso 2: Abre el archivo de código.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Paso 3: Ejecuta.

sudo python3 1.3.3_Relay_zero.py

Mientras el código se está ejecutando, el LED se enciende. Además, puedes escuchar un tic-tac causado por la interrupción del contacto normalmente cerrado y el cierre del contacto normalmente abierto.

Advertencia

Si recibe el mensaje de error RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulte Si «gpiozero» no funciona.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como raphael-kit/python-pi5. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice  # Import the class for controlling GPIO pins
from time import sleep  # Import the sleep function for delay

# Initialize the relay connected to GPIO pin 17, starting in the 'off' state
relay = OutputDevice(17, initial_value=False)

try:
    # Loop to continuously toggle the relay's state every second
    while True:
        print('Relay open...')  # Inform that the relay is being activated
        relay.on()  # Turn on the relay (assuming active low configuration)
        sleep(1)   # Maintain the relay in the on state for 1 second

        print('...Relay close')  # Inform that the relay is being deactivated
        relay.off()  # Turn off the relay
        sleep(1)   # Maintain the relay in the off state for 1 second

except KeyboardInterrupt:
    # Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) to exit the loop
    relay.off()  # Ensure the relay is turned off before exiting
    pass

Explicación del Código

It imports OutputDevice from gpiozero for controlling GPIO pins and sleep from time for adding delays.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice  # Import the class for controlling GPIO pins
from time import sleep  # Import the sleep function for delay

Inicializa un objeto OutputDevice para el relé conectado al pin GPIO 17. El initial_value=False configura el relé en el estado off inicialmente (suponiendo configuración de activo bajo).
```
# Initialize the relay connected to GPIO pin 17, starting in the 'off' state
relay = OutputDevice(17, initial_value=False)
```

Dentro del bloque try, un bucle while True alterna continuamente el estado del relé. El relé se enciende y se apaga con una pausa de 1 segundo entre cada estado, acompañado de declaraciones de impresión en la consola.

try:
    # Loop to continuously toggle the relay's state every second
    while True:
        print('Relay open...')  # Inform that the relay is being activated
        relay.on()  # Turn on the relay (assuming active low configuration)
        sleep(1)   # Maintain the relay in the on state for 1 second

        print('...Relay close')  # Inform that the relay is being deactivated
        relay.off()  # Turn off the relay
        sleep(1)   # Maintain the relay in the off state for 1 second

Captura una interrupción del teclado (como Ctrl+C) para permitir la terminación del script de manera segura. El relé se apaga antes de salir del script.

except KeyboardInterrupt:
  # Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) to exit the loop
  relay.off()  # Ensure the relay is turned off before exiting
  pass