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2.1.9 Joystick

Nota

Dependiendo de la versión de su kit, identifique si tiene ADC0834 o MCP3008 y continúe con la sección correspondiente.

Introducción

En este proyecto, vamos a aprender cómo funciona un joystick. Manipulamos el joystick y mostramos los resultados en la pantalla.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
Módulo Joystick	-
ADC0834	-

Diagrama Esquemático

Cuando se lee la información del joystick, hay algunas diferencias entre los ejes: los datos de los ejes X e Y son analógicos, por lo que es necesario usar el ADC0834 para convertir el valor analógico a digital. Los datos del eje Z son digitales, por lo que puedes usar directamente el GPIO para leerlos, o también puedes usar el ADC para leerlos.

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

Paso 2: Ir a la carpeta del código.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Paso 3: Ejecutar el código.

sudo node joystick.js

Después de ejecutar el código, mueve el joystick y los valores correspondientes de x, y y Btn se mostrarán en la pantalla.

Código

const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

const adc = new ADC0834(17, 18, 22);
const btn = new Gpio(25, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_UP,
});

setInterval(async() => {

    x_val = await adc.read(0);
    y_val = await adc.read(1);

    btn_val = btn.digitalRead();
    console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
}, 100);

Explicación del Código

const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

Importamos un constructor ADC0834 para usar el módulo adc0834.

setInterval(async() => {

    x_val = await adc.read(0);
    y_val = await adc.read(1);

    btn_val = btn.digitalRead();
    console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
}, 100);

Cuando se leen los valores de múltiples canales de ADC0834 al mismo tiempo, es necesaria la programación asíncrona. Aquí construimos una función de promesa, y usamos la instrucción await de la función async para escribir de manera elegante esta compleja tarea asíncrona.