Nota
¡Hola, bienvenido a la comunidad de entusiastas de SunFounder Raspberry Pi, Arduino y ESP32 en Facebook! Sumérgete más en Raspberry Pi, Arduino y ESP32 con otros entusiastas.
¿Por qué unirse?
Soporte experto: Resuelve problemas postventa y desafíos técnicos con la ayuda de nuestra comunidad y equipo.
Aprende y comparte: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades.
Vistas exclusivas: Obtén acceso anticipado a nuevos anuncios de productos y adelantos.
Descuentos especiales: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más nuevos.
Promociones festivas y sorteos: Participa en sorteos y promociones de temporada.
👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? Haz clic en [Aquí] y únete hoy mismo.
2.1.9 Joystick
Nota
Dependiendo de la versión de su kit, identifique si tiene ADC0834 o MCP3008 y continúe con la sección correspondiente.
Introducción
En este proyecto, vamos a aprender cómo funciona un joystick. Manipularemos el joystick y mostraremos los resultados en la pantalla.
Componentes necesarios
En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.
Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:
Nombre |
ELEMENTOS EN ESTE KIT |
ENLACE |
|---|---|---|
Raphael Kit |
337 |
También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.
INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE |
ENLACE DE COMPRA |
|---|---|
- |
|
- |
Diagrama esquemático
Cuando se leen los datos del joystick, hay algunas diferencias entre los ejes: los datos de los ejes X y Y son analógicos, lo que requiere usar el ADC0834 para convertir el valor analógico en digital. Los datos del eje Z son digitales, por lo que puedes usar directamente el GPIO para leerlos, o también puedes usar el ADC para leerlos.
Procedimientos Experimentales
Paso 1: Construye el circuito.
Paso 2: Ve a la carpeta del código.
cd ~/raphael-kit/c/2.1.9/
Paso 3: Compila el código.
gcc 2.1.9_Joystick.c -lwiringPi
Paso 4: Ejecuta el archivo compilado.
sudo ./a.out
Después de ejecutar el código, mueve el joystick y los valores correspondientes de x, y, Btn se mostrarán en la pantalla.
Nota
Si no funciona después de ejecutarlo, o aparece un mensaje de error: "wiringPi.h: No such file or directory", por favor consulta Instalar y verificar WiringPi.
Código
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <softPwm.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define ADC_CS 0
#define ADC_CLK 1
#define ADC_DIO 2
#define BtnPin 3
uchar get_ADC_Result(uint channel)
{
uchar i;
uchar dat1=0, dat2=0;
int sel = channel > 1 & 1;
int odd = channel & 1;
digitalWrite(ADC_CLK, 1);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK, 0);
delayMicroseconds(2);
pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
digitalWrite(ADC_CS, 0);
// Start bit
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
//Single End mode
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
// ODD
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,odd); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
//Select
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,sel); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,0);
delayMicroseconds(2);
for(i=0;i<8;i++)
{
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,0); delayMicroseconds(2);
pinMode(ADC_DIO, INPUT);
dat1=dat1<<1 | digitalRead(ADC_DIO);
}
for(i=0;i<8;i++)
{
dat2 = dat2 | ((uchar)(digitalRead(ADC_DIO))<<i);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,0); delayMicroseconds(2);
}
digitalWrite(ADC_CS,1);
pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
return(dat1==dat2) ? dat1 : 0;
}
int main(void)
{
uchar x_val;
uchar y_val;
uchar btn_val;
if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
printf("setup wiringPi failed !");
return 1;
}
pinMode(BtnPin, INPUT);
pullUpDnControl(BtnPin, PUD_UP);
pinMode(ADC_CS, OUTPUT);
pinMode(ADC_CLK, OUTPUT);
while(1){
x_val = get_ADC_Result(0);
y_val = get_ADC_Result(1);
btn_val = digitalRead(BtnPin);
printf("x = %d, y = %d, btn = %d\n", x_val, y_val, btn_val);
delay(100);
}
return 0;
}
Explicación del Código
uchar get_ADC_Result(uint channel)
{
uchar i;
uchar dat1=0, dat2=0;
int sel = channel > 1 & 1;
int odd = channel & 1;
pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
digitalWrite(ADC_CS, 0);
// Start bit
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
//Single End mode
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
......
El proceso de trabajo de la función se detalla en 2.1.7 Potenciómetro.
while(1){
x_val = get_ADC_Result(0);
y_val = get_ADC_Result(1);
btn_val = digitalRead(BtnPin);
printf("x = %d, y = %d, btn = %d\n", x_val, y_val, btn_val);
delay(100);
}
VRX y VRY del Joystick están conectados a CH0 y CH1 del ADC0834 respectivamente. Por lo tanto, se llama a la función getResult() para leer los valores de CH0 y CH1. Luego, los valores leídos se deben almacenar en las variables x_val y y_val. Además, lee el valor de SW del joystick y almacénalo en la variable Btn_val. Finalmente, los valores de x_val, y_val y Btn_val se imprimirán con la función printf().
Foto del Fenómeno
