超音波モジュール

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  • TRIG: トリガーパルス入力

  • ECHO: エコーパルス出力

  • GND: グラウンド

  • VCC: 5V 電源

これはHC-SR04超音波距離センサーで、非接触測定を2cmから400cmまで、最大3mmの範囲精度で提供します。このモジュールには、超音波トランスミッター、レシーバー、および制御回路が含まれています。

測定プロジェクトに簡単に使用できるように、VCC（電源）、Trig（トリガー）、Echo（受信）、GND（グラウンド）の4ピンを接続するだけです。

特徴

  • 動作電圧：DC5V

  • 動作電流：16mA

  • 動作周波数：40Hz

  • 最大範囲：500cm

  • 最小範囲：2cm

  • トリガー入力信号：10uS TTLパルス

  • エコー出力信号：入力TTLレベル信号と距離の比例

  • コネクタ：XH2.54-4P

  • 寸法：46x20.5x15 mm

原理

基本原理は以下の通りです：

  • 少なくとも10usの高レベル信号でIOトリガーを使用します。

  • モジュールは40kHzの超音波の8サイクルバーストを送信し、パルス信号が受信されるかどうかを検出します。

  • エコーは信号が戻った場合に高レベルを出力します。高レベルの持続時間は、放出から戻るまでの時間です。

  • 距離 = （高レベル時間 x 音速（340M/S））/ 2

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公式：

  • us / 58 = センチメートル距離

  • us / 148 = インチ距離

  • 距離 = 高レベル時間 x 速度（340M/S） / 2

アプリケーションノート

  • このモジュールは電源投入時に接続されるべきではありません。必要な場合は、モジュールのGNDを最初に接続してください。そうしないと、モジュールの動作に影響を与えます。

  • 測定対象の面積は少なくとも0.5平方メートルで、できるだけ平らでなければなりません。そうでないと、結果に影響します。