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Modulo Ultrasonico

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  • TRIG: Ingresso Impulso di Attivazione

  • ECHO: Uscita Impulso di Eco

  • GND: Massa

  • VCC: Alimentazione 5V

Questo è il sensore di distanza ultrasonico HC-SR04, che fornisce una misurazione senza contatto da 2 cm a 400 cm con una precisione fino a 3 mm. Il modulo include un trasmettitore ultrasonico, un ricevitore e un circuito di controllo.

È sufficiente collegare 4 pin: VCC (alimentazione), Trig (attivazione), Echo (ricezione) e GND (massa) per utilizzarlo facilmente nei tuoi progetti di misurazione.

Caratteristiche

  • Tensione di Lavoro: DC5V

  • Corrente di Lavoro: 16mA

  • Frequenza di Lavoro: 40Hz

  • Range Massimo: 500cm

  • Range Minimo: 2cm

  • Segnale di Ingresso Trigger: impulso TTL di 10µS

  • Segnale di Uscita Eco: segnale di livello TTL proporzionale alla distanza

  • Connettore: XH2.54-4P

  • Dimensioni: 46x20,5x15 mm

Principio di Funzionamento

I principi di base sono i seguenti:

  • Utilizzare un trigger IO per inviare un segnale di livello alto per almeno 10µS.

  • Il modulo invia un impulso ultrasonico a 40 kHz per 8 cicli e rileva se viene ricevuto un segnale di ritorno.

  • Echo emetterà un segnale di livello alto se un segnale di ritorno viene rilevato; la durata del livello alto è il tempo trascorso dall’emissione al ritorno del segnale.

  • Distanza = (tempo di livello alto x velocità del suono (340 m/s)) / 2

Formula:

  • us / 58 = distanza in centimetri

  • us / 148 = distanza in pollici

  • distanza = tempo di livello alto x velocità (340 m/s) / 2

Note Applicative

  • Questo modulo non deve essere collegato durante l’accensione. Se necessario, collegare prima il GND del modulo, altrimenti il funzionamento del modulo potrebbe risultare compromesso.

  • L’area dell’oggetto da misurare dovrebbe essere di almeno 0,5 metri quadrati e il più piatta possibile per evitare errori di misurazione.