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Robot HAT
Robot HAT è una scheda di espansione multifunzionale che permette al Raspberry Pi di trasformarsi rapidamente in un robot. La scheda integra un MCU per estendere l’uscita PWM e l’ingresso ADC per il Raspberry Pi, oltre a un chip driver per motori, un modulo audio I2S e un altoparlante mono. Sono inoltre presenti i GPIO derivati direttamente dal Raspberry Pi.
La scheda include un altoparlante, che può essere utilizzato per riprodurre musica di sottofondo, effetti sonori e implementare funzioni TTS (text-to-speech), rendendo il tuo progetto più interessante.
Accetta un input di alimentazione da 7-12V con 2 indicatori di batteria, 1 indicatore di carica e 1 indicatore di alimentazione. La scheda dispone inoltre di un LED utilizzabile e di un pulsante che puoi utilizzare per testare rapidamente alcuni effetti.
Per istruzioni dettagliate, fare riferimento a: Robot HAT.