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Sensore di Direzione del Suono

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Questo è un modulo di riconoscimento della direzione del suono, dotato di 3 microfoni in grado di rilevare le fonti sonore da tutte le direzioni. È equipaggiato con un TR16F064B, utilizzato per elaborare i segnali acustici e calcolare la direzione della sorgente sonora. L’unità minima di riconoscimento di questo modulo è di 20 gradi, con un intervallo di dati compreso tra 0 e 360°.

Processo di trasmissione dei dati: il controller principale alza il pin BUSY e il TR16F064B inizia a monitorare la direzione. Quando il modulo 064B rileva la direzione, abbassa il pin BUSY. Quando il controller principale rileva che il pin BUSY è basso, invia dati arbitrari a 16 bit al 064B (seguendo la trasmissione MSB) e riceve i dati a 16 bit, che rappresentano la direzione del suono elaborata dal modulo 064B. Una volta completato, il controller principale riporta il pin BUSY ad alto per iniziare nuovamente la rilevazione della direzione.

Specifiche Tecniche

  • Alimentazione: 3,3V

  • Comunicazione: SPI

  • Connettore: PH2.0 a 7 pin

  • Intervallo di riconoscimento della direzione del suono: 360°

  • Precisione del riconoscimento angolare: ~10°

Pin Out

  • GND - Ingresso di massa

  • VCC - Ingresso di alimentazione a 3,3V

  • MOSI - SPI MOSI

  • MISO - SPI MISO

  • SCLK - Clock SPI

  • CS - Selezione chip SPI

  • BUSY - Rilevazione stato di busy