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14. TTS con Espeak e Pico2Wave

In questa lezione utilizzeremo due motori di sintesi vocale (TTS) integrati in Raspberry Pi — Espeak e Pico2Wave — per far parlare il Pidog.

Questi due motori sono semplici e funzionano completamente offline, ma hanno voci diverse:

Espeak: molto leggero e veloce, ma con una voce robotica. Puoi regolare velocità, tono e volume.
Pico2Wave: produce una voce più fluida e naturale rispetto a Espeak, ma con meno opzioni di configurazione.

Sentirai la differenza in termini di qualità vocale e funzionalità.

Prima di iniziare

Assicurati di aver completato:

Installare tutti i moduli (Importante) — Installa i moduli robot-hat, vilib, pidog e poi esegui lo script i2samp.sh.

Testare Espeak

Espeak è un motore TTS leggero incluso in Raspberry Pi OS. La sua voce è robotica, ma è altamente configurabile: puoi modificare volume, tono, velocità e altro.

Passaggi per provarlo:

Crea un nuovo file con il comando:

cd ~/pidog/examples
sudo nano test_tts_espeak.py

Copia il codice di esempio al suo interno. Premi Ctrl+X, poi Y e infine Enter per salvare ed uscire.

from pidog.tts import Espeak

tts = Espeak()

# Impostazioni opzionali della voce
# tts.set_amp(100)   # 0 a 200
# tts.set_speed(150) # 80 a 260
# tts.set_gap(5)     # 0 a 200
# tts.set_pitch(50)  # 0 a 99

# Saluto veloce (verifica funzionamento)
tts.say("Hello! I'm Espeak TTS.")

Esegui il programma con:
```
sudo python3 test_tts_espeak.py
```
Dovresti sentire il Pidog dire: “Hello! I’m Espeak TTS.”
Decommenta le righe di configurazione della voce nel codice per sperimentare come amp, speed, gap e pitch influenzano il suono.

Testare Pico2Wave

Pico2Wave produce una voce più naturale e umana rispetto a Espeak. È più semplice da usare ma meno flessibile: puoi solo cambiare la lingua, non tono o velocità.

Passaggi per provarlo:

Crea un nuovo file con il comando:

cd ~/pidog/examples
sudo nano test_tts_pico2wave.py

Copia il codice di esempio al suo interno. Premi Ctrl+X, poi Y e infine Enter per salvare ed uscire.

from pidog.tts import Pico2Wave

tts = Pico2Wave()

tts.set_lang('en-US')  # en-US, en-GB, de-DE, es-ES, fr-FR, it-IT

# Saluto veloce (verifica funzionamento)
tts.say("Hello! I'm Pico2Wave TTS.")

Esegui il programma con:
```
sudo python3 test_tts_pico2wave.py
```
Dovresti sentire il Pidog dire: “Hello! I’m Pico2Wave TTS.”
Prova a cambiare lingua (ad esempio es-ES per spagnolo) e ascolta la differenza.

Risoluzione dei problemi

Nessun suono con Espeak o Pico2Wave
- Controlla che gli altoparlanti o le cuffie siano collegati e che il volume non sia disattivato.
- Esegui un test rapido nel terminale:
```
espeak "Hello world"
pico2wave -w test.wav "Hello world" && aplay test.wav
```
Se non senti nulla, il problema riguarda l’uscita audio e non il tuo codice Python.
La voce di Espeak è troppo veloce o troppo robotica
- Prova a regolare i parametri nel codice:
```
tts.set_speed(120)   # più lento
tts.set_pitch(60)    # tono diverso
```
Permesso negato durante l’esecuzione del codice
- Prova a eseguire con sudo:
```
sudo python3 test_tts_espeak.py
```

Confronto: Espeak vs Pico2Wave

Funzionalità	Espeak	Pico2Wave
Qualità vocale	Robotica, sintetica	Più naturale, simile a una voce umana
Lingue	Inglese predefinito	Meno lingue, ma quelle principali
Personalizzazione	Sì (velocità, tono, ecc.)	No (solo lingua)
Prestazioni	Molto veloce e leggero	Leggermente più lento e pesante