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.. _install_all_modules:


Installer tous les modules (Important)
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#. **Préparer le système**

   Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté à Internet, puis mettez le système à jour :

   .. raw:: html

      <run></run>

   .. code-block::

      sudo apt update
      sudo apt upgrade

   .. note::
      Si vous utilisez Raspberry Pi OS Lite, installez d’abord les paquets Python 3 requis :

   .. raw:: html

      <run></run>

   .. code-block::

         sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

#. **Installer robot-hat**

   Téléchargez et installez le module ``robot-hat`` :

   .. raw:: html

      <run></run>

   .. code-block::

      cd ~/
      git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
      cd robot-hat
      sudo python3 install.py

#. **Installer vilib**

   Téléchargez et installez le module ``vilib`` :

   .. raw:: html

      <run></run>

   .. code-block::

      cd ~/
      git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git --depth 1
      cd vilib
      sudo python3 install.py

#. **Installer picar-x**

   Téléchargez et installez le module ``picar-x`` :

   .. raw:: html

      <run></run>

   .. code-block::

      cd ~/
      git clone -b 2.1.x https://github.com/sunfounder/picar-x.git --depth 1
      cd picar-x
      sudo pip3 install . --break

   Cette étape peut prendre un certain temps. Veuillez être patient.

#. **Activer le son (amplificateur I2S)**

   Pour activer la sortie audio, exécutez le script ``i2samp.sh`` afin d’installer les composants nécessaires de l’amplificateur I2S :

   .. raw:: html

      <run></run>

   .. code-block::   

      cd ~/robot-hat
      sudo bash i2samp.sh

   Suivez les instructions affichées à l’écran en tapant ``y`` puis en appuyant sur Entrée pour continuer, exécutez ``/dev/zero`` en arrière-plan et redémarrez le Picar-X.

   .. note::

      S’il n’y a toujours pas de son après le redémarrage, essayez d’exécuter le script ``i2samp.sh`` plusieurs fois.