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Ultraschallmodul
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* **TRIG**: Trigger-Puls-Eingang
* **ECHO**: Echo-Puls-Ausgang
* **GND**: Masse
* **VCC**: 5V Stromversorgung

Dies ist der HC-SR04 Ultraschall-Distanzsensor, der eine berührungslose Messung von 2 cm bis 400 cm mit einer Reichweitengenauigkeit von bis zu 3 mm bietet. Das Modul enthält einen Ultraschallsender, einen Empfänger und eine Steuerungsschaltung.

Sie müssen nur 4 Pins anschließen: VCC (Stromversorgung), Trig (Trigger), Echo (Empfangen) und GND (Masse), um es für Ihre Messprojekte einfach zu verwenden.

**Eigenschaften**

* Betriebsspannung: DC5V
* Betriebsstrom: 16mA
* Arbeitsfrequenz: 40Hz
* Max. Reichweite: 500cm
* Min. Reichweite: 2cm
* Trigger-Eingangssignal: 10uS TTL-Puls
* Echo-Ausgangssignal: Eingangssignal im TTL-Pegel und die Reichweite proportional
* Anschluss: XH2.54-4P
* Abmessungen: 46x20.5x15 mm

**Prinzip**

Die grundlegenden Prinzipien sind wie folgt:

* Verwenden Sie IO-Trigger für ein mindestens 10us hohes Signal.
* Das Modul sendet einen 8-Zyklus-Ausbruch von Ultraschall bei 40 kHz und erkennt, ob ein Pulssignal empfangen wird.
* Echo gibt ein hohes Signal aus, wenn ein Signal zurückkommt; die Dauer des hohen Signals ist die Zeit vom Aussenden bis zum Empfang.
* Entfernung = (Zeit des hohen Signals x Schallgeschwindigkeit (340M/S)) / 2

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Formel: 

* us / 58 = Entfernung in Zentimetern
* us / 148 = Entfernung in Zoll
* Entfernung = Zeit des hohen Signals x Geschwindigkeit (340M/S) / 2


**Anwendungshinweise**

* Dieses Modul sollte nicht unter Spannung angeschlossen werden. Falls erforderlich, sollte zuerst die Masse (GND) des Moduls verbunden werden. Andernfalls wird die Funktion des Moduls beeinträchtigt.
* Die Fläche des zu messenden Objekts sollte mindestens 0,5 Quadratmeter betragen und so flach wie möglich sein. Andernfalls werden die Ergebnisse beeinträchtigt.