付録1：サーバーインストールスクリプトの機能

質問があるかもしれない：Raspberry Piにサーバーをインストールすると、インストールスクリプトはどのように機能するか？ここで、詳細な手順を説明しよう。

  1. pipをインストールする。

sudo apt-get install python-pip

  1. pipを使ってdjangoをインストールする。

sudo pip install django

  1. i2c-toolsとpython-smbusをインストールする。

sudo pip3 install smbus2

  1. PiCarドライバーをインストールする。

cd ~/
git clone -–recursive https://github.com/sunfounder/SunFounder_PiCar.git
cd SunFounder_PiCar
sudo python setup.py install

  1. ソースコードをダウンロードしてください。

cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/SunFounder_PiCar-V -b V3.0

  1. MJPG-Streamerファイルをシステムディレクトリにコピーする。

cd ~/SunFounder_PiCar-V
sudo cp mjpg-streamer/mjpg_streamer /usr/local/bin
sudo cp mjpg-streamer/output_http.so /usr/local/lib/
sudo cp mjpg-streamer/input_file.so /usr/local/lib/
sudo cp mjpg-streamer/input_uvc.so /usr/local/lib/
sudo cp -R mjpg-streamer/www /usr/local/www

  1. パスをエクスポートする。

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/ >> ~/.bashrc
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/ >> ~/.profile
source ~/.bashrc

  1. I2C1を有効にする。

/boot/config.txtファイルを編集する：

sudo nano /boot/config.txt

最後に行を追加する：

dtparam=i2c_arm=ons

  1. 再起動する。

sudo reboot