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4.3 - Tastiera a Elettrodi

L’MPR121 è una scelta eccellente quando vuoi aggiungere un gran numero di interruttori touch al tuo progetto. Dispone di elettrodi che possono essere estesi con conduttori. Se colleghi gli elettrodi a una banana, puoi trasformare la banana in un interruttore touch.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un intero kit, ecco il link:

Nome

ELEMENTI IN QUESTO KIT

LINK PER L’ACQUISTO

Kepler Kit

450+

Kepler Ultimate Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

SN

INTRODUZIONE COMPONENTE

QUANTITÀ

LINK PER L’ACQUISTO

1

Introduzione al Pico W

1

ACQUISTA

2

Cavo Micro USB

1

3

Breadboard

1

ACQUISTA

4

Cavi Jumper

Diversi

ACQUISTA

5

Modulo MPR121

1

Schema Elettrico

sch_mpr121_ar

Cablaggio

wiring_mpr121_ar

Codice

Nota

  • Puoi aprire il file 4.3_electrode_keyboard.ino nel percorso kepler-kit-main/arduino/4.3_electrode_keyboard.

  • Oppure copia questo codice nell”Arduino IDE.

  • Non dimenticare di selezionare la scheda (Raspberry Pi Pico) e la porta corretta prima di cliccare sul pulsante Upload.

  • La libreria Adafruit MPR121 è utilizzata qui, puoi installarla dal Library Manager.

    ../_images/lib_mpr121.png

Dopo l’esecuzione del programma, puoi toccare con la mano i dodici elettrodi sul modulo MPR121 e lo stato di tocco di questi elettrodi verrà registrato in un array di tipo Booleano a 12 bit che verrà stampato sul monitor seriale. Se vengono toccati il primo e l’undicesimo elettrodo, verrà stampato 100000000010.

Puoi estendere gli elettrodi collegando altri conduttori come frutta, fili, fogli di alluminio, ecc. Questo ti darà più modi per attivare questi elettrodi.

Come funziona?

Inizializza l’oggetto MPR121. A questo punto lo stato degli elettrodi del modulo verrà registrato come valori iniziali. Se estendi gli elettrodi, dovrai rieseguire l’esempio per resettare i valori iniziali.

#include "Adafruit_MPR121.h"

Adafruit_MPR121 cap = Adafruit_MPR121();

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    int check = cap.begin(0x5A);
    if (!check) {
        Serial.println("MPR121 not found, check wiring?");
        while (1);
    }
    Serial.println("MPR121 found!");
}

Ottieni il valore dell’elettrodo corrente, otterrai un valore binario a 12 bit. Se tocchi il primo e l’undicesimo elettrodo, verrà ottenuto 100000000010.

// Ottieni i pad attualmente toccati
currtouched = cap.touched();

Determina se lo stato dell’elettrodo è cambiato.

void loop() {
    currtouched = cap.touched();
    if (currtouched != lasttouched) {}

    // resetta il nostro stato
    lasttouched = currtouched;
}

Se viene rilevato un cambiamento nello stato dell’elettrodo, i valori di currtouched vengono memorizzati bit per bit nell’array touchStates[12]. Infine, l’array viene stampato.

if (currtouched != lasttouched) {
    for (int i = 0; i < 12; i++) {
        if (currtouched & (1 << i)) touchStates[i] = 1;
        else touchStates[i] = 0;
    }
    for (int i = 0; i < 12; i++){
        Serial.print(touchStates[i]);
    }
    Serial.println();
}