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3.7 - Faire Balancer le Servo

Dans ce kit, en plus de la LED et du buzzer passif, il y a aussi un dispositif contrôlé par un signal PWM, le servo.

Un servo est un dispositif de positionnement (angle) idéal pour les systèmes de contrôle nécessitant des ajustements d’angle constants et pouvant être maintenus. Il est largement utilisé dans les jouets télécommandés haut de gamme, comme les avions, les modèles de sous-marins, et les robots télécommandés.

Maintenant, essayez de faire balancer le servo !

• Servo

Composants requis

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN D’ACHAT
Kit Kepler	450+	Kepler Ultimate Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

N°	INTRODUCTION DES COMPOSANTS	QUANTITÉ	LIEN D’ACHAT
1	Découvrir le Pico W	1	ACHETER
2	Câble Micro USB	1
3	Plaque d’essai (Breadboard)	1	ACHETER
4	Fils de connexion (Jumper Wires)	Plusieurs	ACHETER
5	Servo	1	ACHETER

Schéma

Câblage

• Le fil orange est le signal et est connecté à GP15.

• Le fil rouge est le VCC et est connecté à VBUS (5V).

• Le fil marron est la masse (GND) et est connecté à GND.

Code

Note

• Vous pouvez ouvrir le fichier 3.7_swinging_servo.ino dans le chemin kepler-kit-main/arduino/3.7_swinging_servo.

• Ou copiez ce code dans Arduino IDE.

• N’oubliez pas de sélectionner la carte (Raspberry Pi Pico) et le port correct avant de cliquer sur le bouton Upload.

Lorsque le programme est en cours d’exécution, vous pourrez voir le bras du servo osciller d’avant en arrière de 0° à 180°.

Comment ça marche ?

En utilisant la bibliothèque Servo.h, vous pouvez facilement contrôler le servo.

#include <Servo.h>

Fonctions de la bibliothèque

Servo

Créer un objet Servo pour contrôler un servo.

uint8_t attach(int pin);

Attribue une broche pour piloter le servo. Appelle pinMode. Retourne 0 en cas d’échec.

void detach();

Libère la broche du contrôle du servo.

void write(int value);

Définit l’angle du servo en degrés, de 0 à 180.

int read();

Retourne la dernière valeur définie avec write().

bool attached();

Retourne 1 si le servo est actuellement connecté.