Note

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3.6 - Pompage

Les petites pompes centrifuges sont idéales pour les projets d’arrosage automatique des plantes. Elles peuvent également être utilisées pour créer de petites fontaines intelligentes.

Leur composant moteur est un moteur électrique, entraîné de la même manière qu’un moteur classique.

• Pompe à Eau DC

• Moteur à courant continu (DC)

• TA6586 - Puce de commande de moteur

• Module d’Alimentation

Note

1. Connectez le tube à la sortie du moteur, plongez la pompe dans l’eau, puis allumez-la.

2. Vous devez vous assurer que le niveau d’eau est toujours supérieur au moteur. Le fonctionnement à vide peut endommager le moteur en raison de la chaleur générée et entraîner du bruit.

3. Si vous arrosez des plantes, évitez que la terre soit aspirée, car cela pourrait obstruer la pompe.

4. Si l’eau ne sort pas du tube, il se peut qu’il reste de l’eau résiduelle dans le tube bloquant le flux d’air, et il faut donc le vidanger d’abord.

Composants requis

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN D’ACHAT
Kit Kepler	450+	Kepler Ultimate Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

N°	INTRODUCTION DES COMPOSANTS	QUANTITÉ	LIEN D’ACHAT
1	Découvrir le Pico W	1	ACHETER
2	Câble Micro USB	1
3	Plaque d’essai (Breadboard)	1	ACHETER
4	Fils de connexion (Jumper Wires)	Plusieurs	ACHETER
5	TA6586 - Puce de commande de moteur	1
6	Module de chargeur Li-po	1
7	Batterie 18650	1
8	Support de batterie	1
9	Pompe à Eau DC	1

Schéma

Câblage

Note

• Les pompes nécessitant un courant élevé, nous utilisons un module chargeur Li-po pour alimenter le moteur ici pour des raisons de sécurité.

• Assurez-vous que votre module chargeur Li-po est connecté comme indiqué sur le schéma. Sinon, un court-circuit pourrait endommager votre batterie et votre circuit.

Code

Note

• Vous pouvez ouvrir le fichier 3.6_pumping.ino sous le chemin kepler-kit-main/arduino/3.6_pumping.

• Ou copiez ce code dans l”Arduino IDE.

• N’oubliez pas de sélectionner la carte (Raspberry Pi Pico) et le port correct avant de cliquer sur le bouton Upload.

Après l’exécution du code, la pompe commence à fonctionner et vous verrez l’eau s’écouler du tube en même temps.

Note

• Si vous ne parvenez pas à téléverser le code à nouveau, vous devez connecter la broche RUN du Pico W à la terre (GND) avec un fil pour le réinitialiser, puis débrancher ce fil pour relancer le code.

• Cela est dû au fait que le moteur fonctionne avec un courant trop élevé, ce qui peut provoquer la déconnexion du Pico W de l’ordinateur.