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3.5 - Petit Ventilateur

Nous allons maintenant utiliser le TA6586 pour piloter le moteur à courant continu afin de le faire tourner dans le sens horaire et anti-horaire. Comme le moteur DC nécessite un courant relativement important, pour des raisons de sécurité, nous utilisons ici un module d’alimentation pour alimenter le moteur.

Composants requis

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom

ARTICLES DANS CE KIT

LIEN D’ACHAT

Kit Kepler

450+

Kepler Ultimate Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS

QUANTITÉ

LIEN D’ACHAT

1

Découvrir le Pico W

1

ACHETER

2

Câble Micro USB

1

3

Plaque d’essai (Breadboard)

1

ACHETER

4

Fils de connexion (Jumper Wires)

Plusieurs

ACHETER

5

TA6586 - Puce de commande de moteur

1

6

Moteur à courant continu (DC)

1

ACHETER

7

Module de chargeur Li-po

1

8

Batterie 18650

1

9

Support de batterie

1

Schéma

sch_motor

Câblage

Note

  • Comme les moteurs DC nécessitent un courant élevé, nous utilisons un module chargeur Li-po pour alimenter le moteur pour des raisons de sécurité.

  • Assurez-vous que votre module chargeur Li-po est connecté comme indiqué dans le schéma. Sinon, un court-circuit pourrait endommager votre batterie et vos circuits.

wiring_motor

Code

Note

  • Vous pouvez ouvrir le fichier 3.5_small_fan.ino sous le chemin kepler-kit-main/arduino/3.5_small_fan.

  • Ou copiez ce code dans l”Arduino IDE.

  • N’oubliez pas de sélectionner la carte (Raspberry Pi Pico) et le port correct avant de cliquer sur le bouton Upload.

Une fois le programme lancé, le moteur tournera en avant et en arrière selon un motif régulier.

Note

  • Si vous ne pouvez pas recharger le code, cette fois vous devez connecter la broche RUN du Pico W avec un fil à GND pour le réinitialiser, puis débranchez ce fil pour exécuter à nouveau le code.

  • Cela est dû au fait que le moteur utilise trop de courant, ce qui peut entraîner la déconnexion du Pico W de l’ordinateur.

wiring_run_reset