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6.1 - Medición de Distancia

El módulo sensor ultrasónico funciona bajo el principio de sonar y radar para determinar la distancia a un objeto.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

Es muy conveniente adquirir un kit completo; aquí está el enlace:

Nombre

ELEMENTOS EN ESTE KIT

LINK DE COMPRA

Kit Kepler

450+

Kepler Ultimate Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

N°

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE

CANTIDAD

LINK DE COMPRA

1

Conociendo el Pico W

1

COMPRAR

2

Cable Micro USB

1

3

Protoboard

1

COMPRAR

4

Cables de Puente (Jumpers)

Varios

COMPRAR

5

Módulo Ultrasónico

1

COMPRAR

Esquema

sch_ultrasonic

Cableado

wiring_ultrasonic

Código

Nota

  • Puedes abrir el archivo 6.1_ultrasonic.ino en la ruta kepler-kit-main/arduino/6.1_ultrasonic.

  • O copia este código en Arduino IDE.

  • No olvides seleccionar la placa (Raspberry Pi Pico) y el puerto correcto antes de hacer clic en el botón Subir.

Una vez que el programa esté en funcionamiento, el Monitor Serial imprimirá la distancia entre el sensor ultrasónico y el obstáculo delante de él.

¿Cómo funciona?

Para la aplicación del sensor ultrasónico, podemos consultar directamente la subfunción.

float readSensorData(){// ...}

PING se activa mediante un pulso HIGH de 2 microsegundos o más. (Antes de esto, envía un pulso corto LOW para asegurar un pulso limpio de HIGH).

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

El pin echo se usa para leer la señal de PING, un pulso HIGH cuya duración es el tiempo (en microsegundos) desde el envío del ping hasta la recepción del eco reflejado por el objeto.

microsecond=pulseIn(echoPin, HIGH);

La velocidad del sonido es de 340 m/s o 29 microsegundos por centímetro.

Esto da la distancia recorrida por el ping (ida y vuelta), así que dividimos por 2 para obtener la distancia al obstáculo.

float distance = microsecond / 29.00 / 2;

Ten en cuenta que el sensor ultrasónico pausará el programa mientras esté funcionando, lo que puede causar cierto retraso al escribir proyectos más complejos.