2.9 Glückskatze¶

In diesem Projekt verwenden wir ein PIR-Modul und ein Servo, um eine Glückskatze zu bauen. Das PIR-Modul dient zur Erkennung von Besuchern, während das Servo die winkende Bewegung der Glückskatze nachahmt.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Ein komplettes Set zu kaufen ist definitiv praktisch. Hier ist der Link:

Name	KOMPONENTEN IN DIESEM SET	LINK
Kepler Kit	450+	Kepler Kit

Sie können die Komponenten auch einzeln über die untenstehenden Links erwerben.

SN	KOMPONENTE	ANZAHL	LINK
1	Raspberry Pi Pico W	1	BUY
2	Micro-USB-Kabel	1
3	Steckbrett	1	BUY
4	Jumperkabel	Mehrere	BUY
5	Servo	1	BUY
6	PIR-Bewegungssensormodul	1	BUY

Verkabelung

Das orangefarbene Kabel (Signal) des Servos ist mit GP15 verbunden, das rote Kabel (Stromversorgung) mit VBUS und das braune Kabel (Masse) mit GND.
Der mittlere Pin des PIR-Moduls ist mit GP3 verbunden.

Code

Bemerkung

Sie können sich an der Abbildung unten orientieren, um den Code per Drag-and-Drop zu schreiben.
Importieren Sie 2.9_lucky_cat.png aus dem Verzeichnis kepler-kit-main\piper. Detaillierte Anleitungen finden Sie unter Code importieren.

Nach dem Anschluss des Pico W klicken Sie auf die Start-Taste, und der Code wird ausgeführt.
Wenn das PIR-Modul einen Kunden erkennt, schwingt das Servo fünfmal hin und her und bleibt dann stehen.

So funktioniert es

lucky_cat1

Stellen Sie die Drehgeschwindigkeit des Pins15 (Servo) auf 15% ein.

lucky_cat2

Wenn GP14 niedrig ist, setzen Sie die Variable [prestate] auf 0. Wenn die Variable [prestate] 0 ist und GP14 hoch ist (Mensch erkannt), setzen Sie die Variable [prestate] auf 1.

Ziel ist es, den Hauptcode nur auszuführen, wenn GP14 von niedrig auf hoch wechselt, und nur einmal zu reagieren, wenn das PIR-Modul weiterhin Menschen erkennt.

lucky_cat3

Lassen Sie das Servo 5-mal zwischen 0 und 180 Grad rotieren.

[repeat () times do]: Führen Sie den Code im Do-Block eine bestimmte Anzahl von Malen aus.