Bemerkung

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3.5 - Kleiner Ventilator

Nun nutzen wir den TA6586, um den Gleichstrommotor in beide Richtungen drehen zu lassen. Da der Gleichstrommotor einen vergleichsweise hohen Strombedarf hat, verwenden wir aus Sicherheitsgründen ein Spannungsmodul zur Stromversorgung des Motors.

• Gleichstrommotor

• TA6586 - Motorsteuerungs-Chip

• Spannungsversorgungsmodul

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir folgende Bauteile:

Ein komplettes Set zu kaufen, ist definitiv praktisch. Hier ist der Link dazu:

Bezeichnung	ARTIKEL IN DIESEM KIT	KAUF-LINK
Kepler-Kit	450+	Kepler Ultimate Kit

Alternativ können Sie die einzelnen Komponenten auch über die unten aufgeführten Links erwerben.

SN	KOMPONENTENBESCHREIBUNG	ANZAHL	KAUF-LINK
1	Den Pico W kennenlernen	1	KAUFEN
2	Micro-USB-Kabel	1
3	Steckbrett	1	KAUFEN
4	Jumperkabel	Mehrere	KAUFEN
5	TA6586 - Motorsteuerungs-Chip	1
6	Gleichstrommotor	1	KAUFEN
7	Li-Po-Lademodul	1
8	18650 Batterie	1
9	Batteriehalter	1

Schaltplan

Verkabelung

Bemerkung

• Da Gleichstrommotoren einen hohen Strombedarf haben, verwenden wir hier aus Sicherheitsgründen ein Li-Po-Ladegerät-Modul zur Stromversorgung des Motors.

• Achten Sie darauf, dass Ihr Li-Po-Ladegerät-Modul gemäß dem Schaltplan verbunden ist. Andernfalls könnten Kurzschlüsse sowohl Ihre Batterie als auch die Schaltung beschädigen.

Code

Bemerkung

• Die Datei 3.5_small_fan.ino finden Sie im Verzeichnis kepler-kit-main/arduino/3.5_small_fan.

• Alternativ können Sie den Code auch in die Arduino-IDE kopieren.

• Vergewissern Sie sich, dass Sie das richtige Board (Raspberry Pi Pico) und den korrekten Port ausgewählt haben, bevor Sie auf Hochladen klicken.

Sobald das Programm läuft, wird der Motor in einem regelmäßigen Muster hin und her drehen.

Bemerkung

• Falls Sie den Code nicht erneut hochladen können, müssen Sie den RUN-Pin am Pico W mit einem Draht auf GND legen, um ihn zurückzusetzen. Danach entfernen Sie den Draht, um den Code erneut auszuführen.

• Dies liegt daran, dass der Motor mit zu hohem Strom arbeitet, was dazu führen kann, dass der Pico W die Verbindung zum Computer verliert.