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クイックプレイ with Scratch

この章では、 Scratch（Mammoth Coding）でサンプルプロジェクトをすばやく開いて実行 し、GalaxyRVR を動作させる方法を学びます。

これらのスクリプトをゼロから作成する方法を学びたい場合は、Scratchでのプログラミング の章を参照してください。

注釈

  • GalaxyRVR の R3 ボードには、RoboPilot App と Mammoth Coding をサポートするファームウェアが付属しています。

  • ファームウェアを上書きしてしまい、通信を復元する必要がある場合は、3. R3 ボードファームウェアの更新 に従ってください。

Scratch サンプルをすばやく開く方法

  1. 以下のリンクからサンプルコードをダウンロードします：

  2. ダウンロードしたファイルを解凍し、scratch_codes フォルダーをモバイルデバイスに転送します。 ES File Explorer や File Transfer Assistant など、任意のファイル転送ツールを使用できます。

    ../_images/scratch_mobile_save.png

  3. Google Play または Apple App Store で Mammoth Coding を検索してインストールします。

    ../_images/scratch_app_install.png

  4. GalaxyRVR を起動します。

    • GalaxyRVR を初めて使用する前に、付属の Type-C USB ケーブルでバッテリーを完全に充電してください。

    • 電源スイッチをオンにします。

    • モードを Run に切り替え、R3 ボードの Reset ボタンを押します。

    • 底部のライトストリップが 緑色 に点滅し、起動成功を示します。

  5. モバイルデバイスを GalaxyRVR の WiFi ネットワークに接続します。

    • ネットワーク名（SSID）は GalaxyRVR 、パスワードは 12345678 です。

    • 「インターネットなし」という警告が表示された場合は、 「接続したままにする」 を選択してください。

      ../_images/camera_lan.png

  6. アプリで File > Open from device をタップして、ローカルファイルを参照します。

    ../_images/scratch_open_file.png

  7. .sb3 ファイルを選択して開きます。

    ../_images/scratch_mobile_save.png

  8. 緑色の旗アイコンをタップしてスクリプトを開始します。

    ../_images/scratch_run.png

サンプル

基本プロジェクト

これらのプロジェクトは、Mammoth Coding で GalaxyRVR を制御するための基本コースです。GalaxyRVR の活用方法を段階的にガイドします。

  • 3_move.sb3 ：方向キーを使用して GalaxyRVR の動きをリアルタイムで制御します。

  • 4_ultrasonic.sb3 ：ローバーが前進し、超音波モジュールを使用して自動的に障害物を回避します。

  • 5_ultra_animate_jump.sb3 ：ローバーが火星の表面で楽しそうに動き回るアニメーションシーンを作成します。

  • 6_ir_obstacle_avoid.sb3 ：ローバーが前進し、IR センサーを使用して障害物を回避します。

  • 7_ir_obstacle_avoid_animate.sb3 ：手で IR センサーをトリガーして、火星表面の岩をかわすローバースプライトを制御します。

  • 8_ir_ultrasonic_avoid.sb3 ：ローバーが超音波センサーと IR センサーを一緒に使用して、障害物をスムーズに回避します。

  • 9_ir_ultrasonic_follow.sb3 ：ローバーがあなたに追従します：あなたが前に立つと近づき、横に立つとあなたの方を向き、離れると停止します。

  • 10_rgb.sb3 ：色付きのボールをタップして、ローバーの RGB ライトをその色で光らせます。

  • 10_rgb_animate.sb3 ：押された方向キーに応じてローバーが移動し、ライトの色が変わります。

  • 1scratch_servo.sb3 ：矢印キーを使用してローバーのカメラ角度を調整し、クリックで位置をリセットします。

  • 1scratch_servo_stage.sb3 ：画面上の矢印をタッチしてドラッグし、ローバーのカメラをスムーズにリアルタイムで操作します。

  • 12_camera.sb3 ：探索中にローバーの視点からライブカメラ映像を表示します。

  • 13_realtime_control.sb3 ：Scratch を通じてローバーの動きとライトをリアルタイムで制御します。

楽しいプロジェクト

これらの楽しい Scratch プロジェクトには GalaxyRVR は必要ありません。 これらはすべて scratch_codes/fun/ フォルダーにあります。

  • 1_scratch_balloon.sb3 ：左の IR センサーを塞いで風船を膨らませます。割れたり落ちたりしないようにしましょう！

  • 2_flappy_parrot.sb3 ：超音波センサーの上に手をかざしてオウムの飛行を制御し、竹の棒をかわします。

  • 3_shooting.sb3 ：障害物回避モジュールを使用して照準を合わせ、ターゲットを撃ちます。

  • 4_eat_apple.sb3 ：左の IR センサーで検出した手のジェスチャーを使って、カブトムシをリンゴまで誘導します。

  • 5_fishing.sb3 ：適切なタイミングで左の IR センサーを塞いで魚を釣ります。

  • 6_sensitive_ball.sb3 ：超音波センサーの上に手をかざしてボールを上下に動かします。線に触れると音と光がトリガーされます。

  • 7_tap_white_tile.sb3 ：2 つの IR センサーを使用して黒いタイルをタップして得点します。白いタイルは避けてください！