注釈

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クイックプレイ with Arduino

この章では、 特定の Arduino サンプルコードをすばやく開いて実行 し、GalaxyRVR にさまざまな動作をさせる方法を学びます。

これらのサンプルのコードロジックやプログラミング原理を理解したい場合は、Arduino IDE でプログラミング の章を参照してください。

Arduino サンプルをすばやく開く方法

この例では、Arduino IDE を使用して Arduino サンプルを開く方法を説明します。

1. GalaxyRVR を起動します。

   • GalaxyRVR を初めて使用する際は、Type-C USB ケーブルを接続してバッテリーを完全に充電することをお勧めします。その後、電源をオンにします。

   • ESP32-CAM と Arduino ボードは同じ RX（受信）および TX（送信）ピンを共有しています。そのため、コードをアップロードする前に、このスイッチを右側にスライドして ESP32-CAM を解放し、競合や潜在的な問題を回避する必要があります。

     

2. USB ケーブルを使用して Arduino ボードをコンピューターに接続します。

3. Arduino IDE 2.0.0 Page にアクセスし、お使いのオペレーティングシステム用の Arduino IDE をダウンロードします。インストールの指示に従ってセットアップを完了します。

   

4. 以下のリンクからサンプルコードをダウンロードします：

   • GalaxyRVR Code File

5. ダウンロードしたファイルを解凍し、galaxy-rvr-1.2.x\lesson_codes に移動します。

   

6. サンプルコードのフォルダーを選択し、そのフォルダーに移動して、.ino ファイルをダブルクリックして Arduino IDE で開きます。

   

7. Arduino IDE で、ボードとして Arduino Uno を選択し、デバイスに適した ** ポート** を選択します。

   

8. Upload ボタン（右向き矢印）をクリックして、コードをボードにアップロードします。

   

注釈

Arduino IDE に慣れていない場合は、以下を参照してください：

• Arduino IDEのインストール

• 最初のスケッチをアップロードする

サンプル

• 5_car_move ：ローバーが前進、後退、左右に旋回し、最後に停止します。

• 6_ir_avoid ：ローバーが IR センサーを使用して障害物を回避します。

• 7_ultrasonic_avoid ：ローバーが超音波モジュールを使用して障害物を回避します。

• 8_ultrasonic_ir_avoid ：ローバーが IR と超音波モジュールの両方を使用して障害物を検出します。

• 8_ultrasonic_ir_follow ：ローバーが IR と超音波モジュールを使用して物体を追跡します。

• 9_rgb_car_move ：移動に色インジケーターを追加：前進は緑、後退は赤、左右旋回は黄色。

• 10_servo_range ：カメラジンバルが for ループを使用して 0 ° から 180 ° まで回転し、現在の角度がシリアルモニターに表示されます。

• 11_camera_view ：ウェブブラウザでローバーのカメラからのライブビデオ映像を表示します。 SunFounder AI Camera ライブラリが必要です。

• 13_read_battery ：コードを通じてバッテリー電圧を監視します。