注釈

SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家Facebookコミュニティへようこそ！仲間の愛好家と一緒に、Raspberry Pi、Arduino、ESP32をより深く探求しましょう。

参加する理由

  • エキスパートサポート：コミュニティとチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。

  • 学びと共有：スキルを向上させるためのヒントやチュートリアルを交換しましょう。

  • 限定プレビュー：新製品の発表や先行公開にいち早くアクセスできます。

  • 特別割引：最新製品を特別割引価格でご購入いただけます。

  • お祭りキャンペーンとプレゼント：プレゼント企画やホリデープロモーションに参加しましょう。

👉 一緒に探求し創造する準備はできましたか？ [here] をクリックして今すぐ参加しましょう！

クイックプレイ with APP

火星の冒険を始める準備はできましたか？ RoboPilot アプリのクイックスタート機能を使えば、GalaxyRVR の組み立てが完了したらすぐに探索を開始できます。

RoboPilot では、以下のことができます：

  • 一人称視点でローバーを運転

  • リモート 、 回避 、 追従 の 3 つの制御モードを切り替え

注釈

クイックガイド

  1. GalaxyRVR を起動します。

    • GalaxyRVR を初めて使用する前に、付属の Type-C USB ケーブルでバッテリーを完全に充電してください。

    • 電源スイッチをオンにします。

    • モードを Run に切り替え、R3 ボードの Reset ボタンを押します。

    • 底部のライトストリップが 緑色 に点滅し、起動成功を示します。

  2. APP Store(iOS) または Google Play(Android) から RoboPilot をインストールします。

  3. モバイルデバイスを GalaxyRVR の WiFi ネットワークに接続します。

    • ネットワーク名（SSID）は GalaxyRVR 、パスワードは 12345678 です。

    • 「インターネットなし」という警告が表示された場合は、 「接続したままにする」 を選択してください。

      ../_images/camera_lan.png

  4. RoboPilot を開きます。「Go into」をクリックしてコントロールインターフェースに入ります。

    ../_images/rp1_inter.png

リモートモード

コントロールインターフェースに入ると、以下の画面が表示されます。 背景には GalaxyRVR のカメラで撮影された映像が表示され、リモートコントロールウィジェットが重なっています。

../_images/rp2_page.png

以下がコントロールです：

  1. 戻る

  2. 設定：ここで AP（ホットスポット）の名前とパスワードを変更したり、WiFi の設定、画像の反転、切断を行うことができます。

    ../_images/rp3_setting.jpg

  3. バッテリー残量インジケーター

  4. アプリの一時停止/実行

  5. モード選択：ここでリモートモード、回避モード、追従モードを選択できます。デフォルトは リモートモード です。

    ../_images/rp4_mode.jpg

  6. 障害物モニター：このモジュールは 3 つのエリアに分かれており、左右のエリアは障害物モジュールの結果を表示し、中央のエリアは超音波センサーの検出結果を表示します。

  7. カラーセレクター：ここでシャーシの照明色を選択します。

    ../_images/rp5_color.png

  8. カメラ LED スイッチ

  9. ジンバル角度の調整（0〜130 °）。0 ° では空を見上げます。

  10. ジョイスティックを動かして GalaxyRVR の動きを制御します。軽く押すと GalaxyRVR はゆっくり動きます。

回避モード & 追従モード

  • 回避モード ：GalaxyRVR は前方に進み、進路上の障害物を回避します。

  • 追従モード ：GalaxyRVR は前方の物体に向かって移動するか、左右に旋回して物体の動きに追従します。

回避モード または ** 追従モード** を選択すると、以下のインターフェースが表示されます。GalaxyRVR のライブカメラ映像が背景となり、その上にコントロールオプションが重なっています。

../_images/rp6_avoid.png

インターフェースコントロール：

  1. 速度制御 - GalaxyRVR の移動速度を調整します

  2. モーター制御 - GalaxyRVR の動きを開始または停止します

  3. ジンバル制御 - カメラ角度を 0 ° （空向き）から 130 ° まで調整します

  4. 障害物モニター - センサーからの視覚的フィードバック：

    • 左/右セクション：赤外線障害物検出

    • 中央セクション：超音波距離測定

障害物検出範囲の調整

このモードを使用する前に、センサーの検出範囲を環境に合わせて調整してください。工場出荷時の設定は最適ではない場合があります。

  • 短すぎる：ローバーが障害物に衝突する可能性があります

  • 長すぎる：ローバーが不必要にステアリング操作を行う可能性があります

調整手順：

  1. 右モジュールから開始

    • 送信機と受信機が正しく位置合わせされていることを確認します

    • 輸送中に曲がった場合はまっすぐにします

  2. 感度をテストして調整

    • 障害物を 20cm 離して配置します（ローバーの箱を使用）

    • インジケーターが点灯するまでポテンショメーターを回します

    • 希望の距離で一貫して作動することを確認します

    • 必要に応じて 2 つ目のポテンショメーターを使用します

  3. 左モジュールでも繰り返します

再接続

ネットワークが切断または失敗した場合、このページに移動します。

../_images/rp7_reconnect.png

この場合、ネットワーク設定をリセットし、GalaxyRVR に対応する IP をクリックして再接続してください。