Juego Rápido con la APP

¿Listo para comenzar tu aventura en Marte? Con la función de inicio rápido de la aplicación RoboPilot, puedes comenzar a explorar tan pronto como tu GalaxyRVR esté ensamblado.

Con RoboPilot, puedes:

  • Conducir el rover desde una perspectiva en primera persona

  • Cambiar entre tres modos de control: Remoto, Evitación y Seguimiento

Nota

Guía Rápida

  1. Antes de usar el GalaxyRVR por primera vez, carga completamente la batería con el cable USB Tipo-C suministrado. Después de cargar, enciende el dispositivo.

  2. Para iniciar la ESP32 CAM, cambia el modo a Run y presiona el botón Reset en la placa R3. La tira de luz inferior comenzará a parpadear para indicar un inicio exitoso.

    Nota

    • Si la tira de luz inferior muestra una luz parpadeante de cualquier color que no sea verde, tu GalaxyRVR necesita una actualización de firmware. Consulta Actualizar Firmware.

  3. Instala RoboPilot desde APP Store(iOS) o Google Play(Android).

  4. Conecta tu dispositivo móvil a la red WiFi del GalaxyRVR.

    • El nombre de la red (SSID) es GalaxyRVR y la contraseña es 12345678.

    • Si ves una advertencia que dice «Sin acceso a Internet», elige la opción «Mantener conexión».

      ../_images/camera_lan.png

  5. Abre RoboPilot. Haz clic en “Go into” para ingresar a la interfaz de control.

    ../_images/rp1_inter.png

Modo Remoto

Al ingresar a la interfaz de control, verás la siguiente pantalla. El fondo muestra la vista capturada por la cámara del GalaxyRVR, con los controles remotos superpuestos.

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Estos son los controles:

  1. Atrás

  2. Ajustes: Aquí puedes cambiar el nombre y la contraseña del AP (punto de acceso), configurar WiFi, voltear la imagen y desconectar.

    ../_images/rp3_setting.jpg

  3. Indicador de nivel de batería

  4. Pausar/Ejecutar la APP

  5. Selección de modo: Aquí puedes elegir entre Modo Remoto, Modo Evitación y Modo Seguimiento. La configuración predeterminada es Modo Remoto.

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  6. Monitor de obstáculos: Este módulo está dividido en tres áreas, con los lados izquierdo y derecho mostrando los resultados de los módulos de obstáculos, y el área central mostrando las lecturas del sensor ultrasónico.

  7. Selector de color: Elige aquí el color de iluminación del chasis.

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  8. Interruptor de LED de la cámara.

  9. Ajusta el ángulo del gimbal, de 0 a 130 grados. A 0 grados, apunta hacia el cielo.

  10. Mueve el joystick para controlar el movimiento del GalaxyRVR. Un empuje suave hará que el GalaxyRVR se mueva lentamente.

Modo Evitación y Modo Seguimiento

  • Modo Evitación: el GalaxyRVR avanzará y evitará obstáculos en su camino.

  • Modo Seguimiento: el GalaxyRVR se moverá hacia un objeto frente a él o girará a la izquierda o derecha para seguir el movimiento del objeto.

Cuando selecciones Modo Evitación o Modo Seguimiento, verás la siguiente interfaz. La vista en vivo de la cámara del GalaxyRVR forma el fondo, con opciones de control superpuestas.

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Controles de la interfaz:

  1. Control de velocidad - Ajusta la velocidad de movimiento del GalaxyRVR

  2. Control del motor - Inicia o detiene el movimiento del GalaxyRVR

  3. Control del gimbal - Ajusta el ángulo de la cámara de 0 grados (hacia el cielo) a 130 grados

  4. Monitor de obstáculos - Retroalimentación visual de los sensores:

    • Secciones izquierda/derecha: Detección de obstáculos por infrarrojos

    • Sección central: Mediciones de distancia ultrasónicas

Ajuste del rango de detección de obstáculos

Antes de usar este modo, calibra el rango de detección del sensor para adaptarlo a tu entorno. Es posible que la configuración de fábrica no sea la óptima.

  • Demasiado corto: El rover podría chocar con obstáculos

  • Demasiado largo: El rover podría girar innecesariamente

Pasos de calibración:

  1. Comienza con el módulo derecho

    • Asegúrate de que el transmisor/receptor estén correctamente alineados

    • Enderézalos si se doblaron durante el transporte

  2. Prueba y ajusta la sensibilidad

    • Coloca un obstáculo a 20 cm de distancia (usa la caja del Rover)

    • Gira el potenciómetro hasta que el indicador se encienda

    • Verifica la activación constante a la distancia deseada

    • Usa el segundo potenciómetro si es necesario

  3. Repite para el módulo izquierdo

Reconectar

Si tu red falla o se desconecta, serás dirigido a esta página.

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En este punto, restablece la configuración de tu red, luego haz clic en la IP correspondiente a tu GalaxyRVR para reconectar.