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Schnellstart mit der App

Bereit für Ihr Mars-Abenteuer? Mit der Schnellstart-Funktion der RoboPilot-App können Sie sofort loslegen, sobald Ihr GalaxyRVR zusammengebaut ist.

Mit RoboPilot können Sie:

• Den Rover aus der Ego-Perspektive steuern

• Zwischen drei Steuerungsmodi wechseln: Fernsteuerung, Ausweichen und Folgen

Bemerkung

• Falls Sie die Firmware überschrieben haben und die Kommunikation wiederherstellen müssen, folgen Sie der Anleitung unter 3. Aktualisieren der R3-Board-Firmware.

Kurzanleitung

1. Starten Sie den GalaxyRVR.

   • Laden Sie den Akku vor der ersten Verwendung des GalaxyRVR mit dem mitgelieferten Typ-C-USB-Kabel vollständig auf.

   • Schalten Sie den Netzschalter ein.

   • Stellen Sie den Modus auf Run und drücken Sie die Reset-Taste auf dem R3-Board.

   • Der untere Lichtstreifen blinkt grün und zeigt damit einen erfolgreichen Start an.

2. Installieren Sie RoboPilot aus dem APP Store (iOS) oder Google Play (Android).

3. Verbinden Sie Ihr Mobilgerät mit dem WLAN-Netzwerk des GalaxyRVR.

   • Der Netzwerkname (SSID) lautet GalaxyRVR und das Passwort ist 12345678.

   • Wenn eine Warnung mit dem Hinweis „Kein Internetzugriff“ erscheint, wählen Sie bitte die Option „Trotzdem verbinden“.

     

4. Öffnen Sie RoboPilot. Tippen Sie auf ‚Go into‘, um die Steuerungsoberfläche zu öffnen.

   

Fernsteuerungsmodus

Nachdem Sie die Steuerungsoberfläche betreten haben, sehen Sie den folgenden Bildschirm. Der Hintergrund zeigt die Ansicht der GalaxyRVR-Kamera, überlagert mit den Fernsteuerungs-Widgets.

Hier sind die Steuerelemente:

1. Zurück

2. Einstellungen: Hier können Sie den Namen und das Passwort des AP (Hotspots) ändern, WLAN einrichten, das Bild spiegeln und die Verbindung trennen.

   

3. Akkuladestandsanzeige

4. App pausieren/starten

5. Modusauswahl: Hier können Sie zwischen Fernsteuerungsmodus, Ausweichmodus und Folgemodus wählen. Die Standardeinstellung ist der Fernsteuerungsmodus.

   

6. Hindernisüberwachung: Dieses Modul ist in drei Bereiche unterteilt. Die linke und rechte Seite zeigen die Ergebnisse der Hindernismodule, der mittlere Bereich zeigt die Messwerte des Ultraschallsensors.

7. Farbauswahl: Wählen Sie hier die Beleuchtungsfarbe für das Chassis.

   

8. Kamera-LED-Schalter.

9. Stellen Sie den Neigungswinkel der Kameraplattform ein, Bereich 0–130°. Bei 0° zeigt die Kamera nach oben zum Himmel.

10. Bewegen Sie den Joystick, um die Bewegung des GalaxyRVR zu steuern. Ein sanfter Druck lässt den GalaxyRVR langsam fahren.

Ausweichmodus und Folgemodus

• Ausweichmodus: Der GalaxyRVR fährt vorwärts und weicht Hindernissen auf seinem Weg aus.

• Folgemodus: Der GalaxyRVR bewegt sich auf ein Objekt vor ihm zu oder dreht sich nach links oder rechts, um der Bewegung des Objekts zu folgen.

Wenn Sie den Ausweichmodus oder den Folgemodus auswählen, sehen Sie die folgende Oberfläche. Das Live-Kamerabild des GalaxyRVR bildet den Hintergrund, mit darüberliegenden Steuerungsoptionen.

Oberflächensteuerungen:

1. Geschwindigkeitsregelung – Passen Sie die Bewegungsgeschwindigkeit des GalaxyRVR an

2. Motorsteuerung – Starten oder Stoppen der Bewegung des GalaxyRVR

3. Plattformsteuerung – Passen Sie den Kamerawinkel von 0° (zum Himmel gerichtet) bis 130° an

4. Hindernisüberwachung – Visuelles Feedback von den Sensoren:

   • Linker/rechter Bereich: Infrarot-Hinderniserkennung

   • Mittlerer Bereich: Ultraschall-Entfernungsmessungen

Einstellen des Hinderniserkennungsbereichs

Kalibrieren Sie vor der Verwendung dieses Modus den Sensorerkennungsbereich an Ihre Umgebung. Die Werkseinstellungen sind möglicherweise nicht optimal.

• Zu kurz: Der Rover könnte Hindernisse rammen

• Zu lang: Der Rover könnte unnötig ausweichen

Kalibrierungsschritte:

1. Beginnen Sie mit dem rechten Modul

   • Stellen Sie sicher, dass Sender und Empfänger richtig ausgerichtet sind

   • Richten Sie sie gerade, wenn sie während des Transports verbogen wurden

2. Testen und justieren Sie die Empfindlichkeit

   • Platzieren Sie ein Hindernis in 20 cm Entfernung (verwenden Sie die Rover-Box)

   • Drehen Sie das Potentiometer, bis die Anzeige-LED aufleuchtet

   • Überprüfen Sie die zuverlässige Auslösung in der gewünschten Entfernung

   • Verwenden Sie bei Bedarf das zweite Potentiometer

3. Wiederholen Sie den Vorgang für das linke Modul

Erneute Verbindung

Wenn Ihre Netzwerkverbindung fehlschlägt oder getrennt wird, werden Sie zu dieser Seite weitergeleitet.

Setzen Sie in diesem Fall Ihre Netzwerkeinstellungen zurück und klicken Sie dann auf die IP-Adresse, die Ihrem GalaxyRVR entspricht, um die Verbindung wiederherzustellen.