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Schnellstart mit Arduino

In diesem Kapitel lernen Sie, wie Sie bestimmte Arduino-Beispielcodes schnell öffnen und ausführen, um Ihren GalaxyRVR verschiedene Aktionen ausführen zu lassen.

Wenn Sie die Code-Logik und die Programmierprinzipien hinter diesen Beispielen verstehen möchten, lesen Sie bitte das Kapitel Programmieren mit der Arduino IDE.

So öffnen Sie schnell ein Arduino-Beispiel

In diesem Beispiel zeigen wir Ihnen, wie Sie mit der Arduino IDE ein Arduino-Beispiel öffnen.

  1. Starten Sie den GalaxyRVR.

    • Bei der ersten Verwendung des GalaxyRVR wird empfohlen, den Akku durch Anschließen eines Typ-C-USB-Kabels vollständig aufzuladen. Schalten Sie dann den Strom ein.

    • Der ESP32-CAM und das Arduino-Board teilen sich dieselben RX (Empfangs-) und TX (Sende-) Pins. Bevor Sie den Code hochladen, müssen Sie daher den ESP32-CAM freigeben, indem Sie diesen Schalter nach rechts schieben, um Konflikte oder mögliche Probleme zu vermeiden.

      ../_images/camera_upload.png

  2. Verbinden Sie Ihr Arduino-Board mit einem USB-Kabel mit Ihrem Computer.

  3. Besuchen Sie Arduino IDE 2.0.0 Page und laden Sie die Arduino IDE für Ihr Betriebssystem herunter. Folgen Sie den Installationshinweisen, um die Einrichtung abzuschließen.

    ../_images/arduino_download_page.png

  4. Laden Sie die Beispielcodes über den folgenden Link herunter:

  5. Entpacken Sie die heruntergeladene Datei und navigieren Sie zu galaxy-rvr-1.2.x\lesson_codes.

    ../_images/arduino_open_folder.png

  6. Wählen Sie einen Beispielcode-Ordner aus, navigieren Sie in diesen Ordner und doppelklicken Sie auf die .ino-Datei, um sie in der Arduino IDE zu öffnen.

    ../_images/arduino_open_file.png

  7. Wählen Sie in der Arduino IDE Arduino Uno als Board aus und wählen Sie den entsprechenden Port für Ihr Gerät.

    ../_images/arduino_choose_board.png

  8. Klicken Sie auf die Schaltfläche Hochladen (Pfeil nach rechts), um den Code auf Ihr Board zu laden.

    ../_images/arduino_upload.png

Bemerkung

Wenn Sie mit der Arduino IDE nicht vertraut sind, lesen Sie bitte:

Beispiele

  • 5_car_move: Der Rover fährt vorwärts, dann rückwärts, dreht sich nach links und rechts und stoppt schließlich.

  • 6_ir_avoid: Der Rover weicht Hindernissen mithilfe von IR-Sensoren aus.

  • 7_ultrasonic_avoid: Der Rover weicht Hindernissen mithilfe des Ultraschallmoduls aus.

  • 8_ultrasonic_ir_avoid: Der Rover verwendet sowohl das IR- als auch das Ultraschallmodul zur Hinderniserkennung.

  • 8_ultrasonic_ir_follow: Der Rover folgt Objekten mithilfe des IR- und des Ultraschallmoduls.

  • 9_rgb_car_move: Fügt Farbindikatoren für Bewegungen hinzu: Grün für vorwärts, Rot für rückwärts und Gelb für Links- oder Rechtsdrehungen.

  • 10_servo_range: Die Kameraplattform dreht sich mit einer for-Schleife von 0° bis 180°, und der aktuelle Winkel wird im seriellen Monitor angezeigt.

  • 11_camera_view: Zeigen Sie das Live-Videobild der Rover-Kamera in einem Webbrowser an. Die Bibliothek SunFounder AI Camera ist erforderlich.

  • 13_read_battery: Überwacht die Batteriespannung über den Code.