注釈

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参加する理由

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2.5 I2Cインターフェース

このレッスンでは、マイクロコントローラとさまざまな周辺機器間の通信の基盤であるI2Cインターフェースの機能について詳しく説明します。ここでは、ESP32のI2Cインターフェースを使用して、LCD1602モジュールを駆動し、文字を表示する方法に焦点を当てます。LCDモジュールの初期化、表示パラメータの設定、およびテキストデータの送信方法を学びます。カスタムメッセージ、センサーの読み取り値、またはインタラクティブなメニューを表示することを目指している場合でも、LCD1602をマスターすることで、情報豊かでインタラクティブなディスプレイを作成する能力が広がります。

使用可能なピン

このプロジェクトで使用するESP32ボードの使用可能なピンの一覧です。

使用可能なピン

使用説明

IO21

SDA

IO22

SCL

必要なコンポーネント

このプロジェクトで必要なコンポーネントは次のとおりです。

コンポーネント紹介

購入リンク

ESP32 WROOM 32E

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ESP32 カメラ拡張ボード

-

ジャンパーワイヤー

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I2C LCD1602

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回路図

../_images/circuit_2.6_lcd.png

配線図

../_images/2.6_i2clcd1602_bb.png

コード

  1. このコードをダウンロードするか、Arduino IDEに直接コピーします。

    #include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//SDA->21,SCL->22
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

int count = 0;

void setup()
{
  lcd.init();// initialize the lcd
  lcd.backlight(); // Turns on the LCD backlight.
  lcd.print("Hello, world!");   // Print a message to the LCD.
  delay(3000);
}

void loop()
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0); // Sets the cursor position to the first row and first column (0, 0).
  lcd.print("COUNT: ");
  lcd.print(count); // Prints the current value of the count variable.
  delay(1000);
  count++; // Increments the counter by 1.
}

    注釈

このプログラムがアップロードされると、I2C LCD1602は3秒間 "Hello, Sunfounder!" のウェルカムメッセージを表示します。その後、画面には「COUNT:」ラベルとカウント値が表示され、毎秒増加します。

注釈

コードと配線が正しくてもLCDが表示しない場合、背面のポテンショメータを調整してコントラストを上げることができます。

どのように動作しますか？

LiquidCrystal_I2C.h ライブラリを呼び出すことで、簡単にLCDを駆動できます。

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

ライブラリの関数：

  • Arduinoボードに接続された特定のLCDを表す LiquidCrystal_I2C クラスの新しいインスタンスを作成します。

    LiquidCrystal_I2C(uint8_t lcd_Addr,uint8_t lcd_cols,uint8_t lcd_rows)

    • lcd_Addr: LCDのアドレス。デフォルトは0x27です。

    • lcd_cols: LCD1602には16列があります。

    • lcd_rows: LCD1602には2行があります。

  • LCDを初期化します。

    void init()

  • (オプションの)バックライトを点灯させます。

    void backlight()

  • (オプションの)バックライトを消灯させます。

    void nobacklight()

  • LCDディスプレイをオンにします。

    void display()

  • LCDディスプレイをすばやくオフにします。

    void nodisplay()

  • ディスプレイをクリアし、カーソル位置をゼロに設定します。

    void clear()

  • カーソル位置を指定した列と行に設定します。

    void setCursor(uint8_t col,uint8_t row)

  • テキストをLCDに表示します。

    void print(data,BASE)

    • data: 表示するデータ (char, byte, int, long, または string)。

    • BASE (optional): 数値を表示する際の基数。

      • BIN バイナリ (基数2)

      • DEC デシマル (基数10)

      • OCT オクタル (基数8)

      • HEX 16進数 (基数16)