注釈

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2.1 デジタル出力

数多くのマイクロコントローラ開発ボードの中で、ESP32はその高性能と多用途性で際立っています。このプロジェクトでは、ESP32ボードのデジタル出力ピンを使用して外部デバイス（この場合はLEDを点灯）を制御する方法を紹介します。これはESP32プログラミングを学ぶ基礎として、IoTアプリケーションの探索への入り口となります。

使用可能なピン

このプロジェクトで使用するESP32ボードの使用可能なピンのリストです。

使用可能なピン

IO13, IO12, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

コンポーネント紹介	購入リンク
ESP32 WROOM 32E	BUY
ESP32 カメラ拡張ボード	-
ブレッドボード	BUY
ジャンパーワイヤー	BUY
抵抗	BUY
LED	BUY

回路図

この回路は単純な原理で動作し、図に示される電流の方向に従います。ピン26が高レベルを出力すると、220オームの電流制限抵抗の後にLEDが点灯します。ピン26が低レベルを出力すると、LEDは消灯します。

配線

コードのアップロード

1. このコードをダウンロードするか、直接Arduino IDEにコピーしてください。

   const int ledPin = 26;  // The GPIO pin for the LED
   
   // the setup function runs once when you press reset or power the board
   void setup() {
     // initialize digital pin ledPin as an output.
     pinMode(ledPin, OUTPUT);
   }
   
   // the loop function runs over and over again forever
   void loop() {
     digitalWrite(ledPin, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
     delay(1000);                       // wait for a second
     digitalWrite(ledPin, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
     delay(1000);                       // wait for a second
   }
   

2. 次に、ESP32 WROOM 32EをMicro USBケーブルでコンピュータに接続します。

   • 「Unknown COMxx」と表示される場合

   

3. ボード（ESP32 Dev Module）と適切なポートを選択します。

   

4. そして、 Upload ボタンをクリックしてコードをESP32ボードにアップロードします。

   

5. コードが正常にアップロードされると、LEDが点滅するのが見えます。

動作の仕組み

1. ledPin という名前の整数定数を宣言し、値26を割り当てます。

   const int ledPin = 26;  // LEDのGPIOピン
   

2. 次に、 setup() 関数でピンを初期化し、ピンを OUTPUT モードに設定します。

   void setup() {
       pinMode(ledPin, OUTPUT);
   }
   

   • void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode);: この関数は、特定のピンのGPIO操作モードを定義するために使用されます。

     • pin はGPIOピン番号を定義します。

     • mode は操作モードを設定します。

     基本的な入力と出力には以下のモードがサポートされています：

     • INPUT はプルアップまたはプルダウンなしでGPIOを入力（高インピーダンス）として設定します。

     • OUTPUT はGPIOを出力/読み取りモードとして設定します。

     • INPUT_PULLDOWN は内部プルダウンでGPIOを入力として設定します。

     • INPUT_PULLUP は内部プルアップでGPIOを入力として設定します。

3. loop() 関数には、プログラムの主なロジックが含まれており、継続的に実行されます。これは、1秒ごとにピンを高低に設定することを交互に行います。

   void loop() {
       digitalWrite(ledPin, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
       delay(1000);                       // wait for a second
       digitalWrite(ledPin, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
       delay(1000);                       // wait for a second
   }
   

   • void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val); : この関数は、選択したGPIOの状態を HIGH または LOW に設定します。この関数は、 pinMode が OUTPUT として構成された場合にのみ使用されます。

     • pin はGPIOピン番号を定義します。

     • val は出力デジタル状態を HIGH または LOW に設定します。