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ESP32 カメラ拡張ボード

私たちは、ESP32 WROOM 32EのカメラとSDカード機能を最大限に活用できる拡張ボードを設計しました。OV2640カメラ、Micro SD、ESP32 WROOM 32Eを組み合わせることで、オールインワンの拡張ボードが完成しました。

ボードには2種類のGPIOヘッダがあり、一つはクイックプロトタイピングプロジェクトに最適なメスヘッダ、もう一つは安定した配線接続を保証するスクリュー端子です。これにより、IoTプロジェクトにも適しています。

さらに、単一の3.7V 18650バッテリーを使用してプロジェクトに電力を供給できます。バッテリーが低下した場合でも、5V Micro USBケーブルを接続するだけで簡単に充電できます。これにより、屋外プロジェクトやリモートアプリケーションに最適です。

_images/esp32_camera_extension.jpg _images/esp32_camera_extension_size.png

仕様表

パラメータ

最小値

標準値

最大値

単位

バッテリーシャットダウン電流

-

-

60

uA

DC-DC出力電圧

4.9129

5

5.0889

V

DC-DC過温度保護

-

150

-

バッテリー充電電流

-

-

500

mA

充電過温度保護

-

130

-

入力低電圧スイッチングしきい値

-

3.4

-

V

インターフェース紹介

_images/esp32_camera_extension_pinout.jpg
  • 電源スイッチ
    • バッテリーの電源供給を制御し、オンとオフを切り替えます。

  • 充電ポート
    • 5V/0.5AのMicro USBケーブルを接続すると、バッテリーを充電できます。

  • バッテリーポート
    • PH2.0-2Pインターフェースを備え、3.7Vの18650リチウムバッテリーに対応。

    • ESP32 WROOM 32EとESP32カメラ拡張ボードに電力を供給します。

  • ESP32ピンヘッダー
    • ESP32 WROOM 32Eモジュール用です。向きを注意して、両方のMicro USBポートが同じ側に向くようにしてください。逆に配置しないように注意してください。

  • GPIOヘッダー
    • メスヘッダー:ESP32にさまざまなコンポーネントを接続するために使用され、迅速なプロトタイピングプロジェクトに最適です。

    • スクリュー端子:ピッチ3.5mmの14ピンのスクリュー端子で、安定した配線接続を保証し、IoTプロジェクトに適しています。

  • インジケータライト
    • PWR:バッテリーが給電されているとき、またはMicro USBが直接ESP32に接続されているときに点灯します。

    • CHG:Micro USBをボードの充電ポートに接続すると点灯し、充電開始を示します。バッテリーが完全に充電されると消灯します。

  • Micro SDコネクター
    • Micro SDカードの挿入と取り出しを容易にするスプリング付きスロットです。

  • 24ピン0.5mm FFC / FPCコネクター
    • OV2640カメラ用に設計されており、さまざまなビジョン関連のプロジェクトに適しています。

ピンマッピングテーブル

ESP32 WROOM 32Eのピン配置図は、ピン配置図 にあります。

ただし、ESP32 WROOM 32Eを拡張ボードに挿入すると、一部のピンがMicro SDカードやカメラを駆動するために使用される場合があります。

したがって、これらのピンにはプルアップまたはプルダウン抵抗が追加されています。これらのピンを入力として使用する場合、これらの抵抗が入力レベルに影響を与える可能性があるため、注意が必要です。

注釈

オンボードの8M PSRAMはカメラに十分なRAMを提供します。PSRAMはIO16とIO17を占有します。したがって、拡張ヘッダーおよび拡張スクリュー端子はIO16およびIO17を拡張しません。

右側のピンのピンマッピングテーブルは以下の通りです:

_images/esp32_extension_pinout1.jpg

左側のピンのピンマッピングテーブルは以下の通りです:

_images/esp32_extension_pinout2.jpg

注釈

いくつかの特定の制約があります:

  • IO33 は4.7Kのプルアップ抵抗とフィルタリングコンデンサに接続されているため、WS2812 RGBストリップを駆動することはできません。

Micro SDコネクターのピンマッピングテーブル

Micro SDコネクター

ESP32

D0

IO2

D1

IO4

D2

IO12

D3

IO13

CLK

IO14

CMD

IO15

FFC / FPCコネクターのピンマッピングテーブル

カメラインターフェースは主にOV2640を使用し、8225カメラと互換性があります。インターフェースは、ピッチ0.5mmの24Pフリップダウン接続のFFCコネクターを採用しています。

番号

FFC / FPCコネクター

ESP32

1

Y0

NC

2

Y1

NC

3

Y4

IO19

4

Y3

IO18

5

Y5

IO21

6

Y2

IO5

7

Y6

IO36

8

PCLK

IO22

9

Y7

IO39

10

DGND

GND

11

Y8

IO34

12

XCLK

IO0

13

Y9

IO35

14

DOVDD

3.3V

15

DVDD

1.2V

16

HREF

IO23

17

PWDN

IO32

18

VSYNC

IO25

19

RESET

IO33

20

SIO_C

IO27

21

VADD

2.8V

22

SIO_D

IO26

23

AGND

GND

24

NC

NC

インターフェース挿入ガイド

コードのアップロード

ESP32 WROOM 32Eにコードをアップロードするには、Micro USBケーブルを使用してコンピュータに接続します。

_images/plugin_esp32.png

Micro SDカードの挿入

Micro SDカードをやさしく押し込んで固定します。もう一度押すとカードが排出されます。

_images/insert_sd.png

カメラの取り付け

カメラを接続する際は、FPCケーブルの黒いストライプが上向きで、コネクタに完全に挿入されていることを確認してください。

バッテリーの電源と充電

バッテリーケーブルをバッテリーポートに慎重に挿入し、端子を押し上げないように注意します。端子が押し上げられても、ピンが壊れていなければ、元の位置に押し戻せば問題ありません。

_images/plugin_battery.png

バッテリーが消耗した場合、5V/0.5AのMicro USBを接続して充電します。

_images/battery_charge.png