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Video 20: Controllo della Posizione di un Servo con un Potenziometro

Questo video mostra come controllare la posizione di un servomotore utilizzando un potenziometro e i GPIO di Raspberry Pi, includendo spiegazioni sul circuito, codifica Python, ADC, PWM, calcoli matematici, gestione degli errori e l’importanza delle connessioni.

  1. Configurazione del Circuito: Riepilogo del circuito di input analogico della lezione precedente, utilizzando l’ADC0834 per Raspberry Pi.

  2. Configurazione del Servo: Istruzioni per inserire il servo nel circuito, inclusi cablaggio e considerazioni sull’alimentazione.

  3. Comprensione di ADC e PWM: Familiarizzati con i concetti di Convertitore Analogico-Digitale (ADC) e Modulazione a Larghezza di Impulso (PWM).

  4. Lettura dei Segnali Analogici: Scopri come leggere i segnali analogici da un potenziometro collegato al Raspberry Pi.

  5. Calcolo della Percentuale PWM: Impara la formula per calcolare la percentuale di PWM in base al valore del segnale analogico ottenuto.

  6. Controllo di un Servo: Esplora il processo di applicazione della percentuale di PWM calcolata per controllare la posizione di un servomotore.

  7. Sincronizzazione: Assicurati che la posizione del potenziometro e del servomotore siano sincronizzate per un controllo preciso.

  8. Calcoli Matematici: Spiegazione dei calcoli matematici utilizzati per determinare i valori di PWM in base alle letture del potenziometro.

  9. Gestione degli Errori: Implementazione dei blocchi try-except per la terminazione del programma e la pulizia dei GPIO.

  10. Importanza delle Connessioni: Comprendi l’importanza di stabilire connessioni affidabili per ottenere letture e output precisi.

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