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Video 19: Controllo Semplice di un Servo con Raspberry Pi

Scopri come controllare un servomotore con un Raspberry Pi mentre Paul McQuarter ti guida attraverso il processo di configurazione, codifica e test.

  1. Configurazione Hardware: Paul mostra il cablaggio corretto e l’allineamento del servomotore con il Raspberry Pi.

  2. Considerazioni di Alimentazione: Spiega l’importanza di utilizzare un’alimentazione esterna per servomotori più grandi, per evitare di danneggiare il Raspberry Pi.

  3. Nozioni di Base su PWM: Comprendi come il Pulse Width Modulation (PWM) controlla la posizione del servomotore regolando il ciclo di lavoro del segnale PWM.

  4. Implementazione del Codice Python: Segui il codice Python per configurare e controllare il servomotore utilizzando i pin GPIO.

  5. Test e Calibrazione: Impara a testare e calibrare l’escursione del servomotore inserendo diverse percentuali di PWM.

  6. Gestione degli Errori: Scopri come gestire gli errori e assicurare una corretta pulizia dei pin GPIO utilizzando blocchi try-except in Python.

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