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2.1.3 Interrupteur à bascule

Introduction

Il s’agit d’un interrupteur à bascule avec une bille métallique à l’intérieur. Il est utilisé pour détecter les inclinaisons à faible angle.

Composants

Principe

Interrupteur à bascule

Le principe est très simple. Lorsque l’interrupteur est incliné selon un certain angle, la bille à l’intérieur roule et touche les deux contacts reliés aux broches extérieures, déclenchant ainsi les circuits. Sinon, la bille reste éloignée des contacts, interrompant les circuits.

Schéma de câblage

Procédures expérimentales

Étape 1 : Montez le circuit.

Étape 2 : Changez de répertoire.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/2.1.3/

Étape 3 : Compilez le code.

gcc 2.1.3_Tilt.c -lwiringPi

Étape 4 : Exécutez le programme.

sudo ./a.out

Placez l’interrupteur à l’horizontale, et la LED verte s’allumera. Si vous l’inclinez, le message « Inclinaison ! » s’affichera à l’écran et la LED rouge s’allumera. Remettez-le à l’horizontale, et la LED verte se rallumera.

Note

Si cela ne fonctionne pas après l’exécution, ou s’il y a un message d’erreur indiquant : "wiringPi.h: No such file or directory", veuillez consulter Le code C ne fonctionne pas ?.

Code

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define TiltPin     0
#define Gpin        2
#define Rpin        3

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ // Si l'initialisation de wiringPi échoue, affichez un message à l'écran
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(TiltPin, INPUT);
    LED("GREEN");

    while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
                delay(100);
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }
    return 0;
}

Explication du code

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

Définissez une fonction LED() pour allumer ou éteindre les deux LEDs. Si le paramètre color est RED, la LED rouge s’allume ; de même, si le paramètre color est GREEN, la LED verte s’allume.

while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }

Si la valeur lue de l’interrupteur à bascule est 0, cela signifie que l’interrupteur est incliné. Écrivez alors le paramètre « RED » dans la fonction LED pour allumer la LED rouge ; sinon, la LED verte s’allume.