2.2.4 Ultraschall-Sensormodul

Einführung

Der Ultraschallsensor verwendet Ultraschall, um Objekte genau zu erkennen und Distanzen zu messen. Er sendet Ultraschallwellen aus und wandelt sie in elektronische Signale um.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Schaltplan

Experimentelle Verfahren

Schritt 1: Bauen Sie den Schaltkreis auf.

Schritt 2: Wechseln Sie in den Ordner des Codes.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

Schritt 3: Führen Sie die ausführbare Datei aus.

sudo python3 2.2.5_Ultrasonic_zero.py

Wenn der Code ausgeführt wird, erfasst das Ultraschall-Sensormodul den Abstand zwischen dem Hindernis vor dem Modul und dem Modul selbst, und der Abstandswert wird auf dem Bildschirm angezeigt.

Code

Bemerkung

Sie können den unten stehenden Code Modifizieren/Zurücksetzen/Kopieren/Ausführen/Stoppen. Aber bevor Sie das tun, müssen Sie zum Quellcode-Pfad wie davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5 gehen. Nachdem Sie den Code geändert haben, können Sie ihn direkt ausführen, um die Auswirkungen zu sehen.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import DistanceSensor
from time import sleep

# Initialisieren Sie das Ultraschall-Distanzsensor mit der GPIO Zero-Bibliothek
# Der Trigger-Pin ist an GPIO 23 angeschlossen, der Echo-Pin an GPIO 24
sensor = DistanceSensor(echo=24, trigger=23)

try:
    # Hauptschleife zur kontinuierlichen Messung und Anzeige der Distanz
    while True:
        dis = sensor.distance * 100  # Messung der Distanz und Umrechnung von Metern in Zentimeter
        print('Distanz: {:.2f} cm'.format(dis))  # Anzeige der Distanz mit zwei Dezimalstellen
        sleep(0.3)  # Warten Sie 0,3 Sekunden vor der nächsten Messung

except KeyboardInterrupt:
    # Behandeln Sie KeyboardInterrupt (Ctrl+C) zum eleganten Beenden der Schleife
    pass

Code-Erklärung

1. Importiert die Klasse DistanceSensor aus der GPIO Zero-Bibliothek zur Distanzmessung und die sleep-Funktion aus dem time-Modul für Verzögerungen.

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import DistanceSensor
   from time import sleep
   

2. Initialisiert das Ultraschall-Distanzsensor mit dem Echo-Pin an GPIO 24 und dem Trigger-Pin an GPIO 23.

   # Initialisieren Sie das Ultraschall-Distanzsensor mit der GPIO Zero-Bibliothek
   # Der Trigger-Pin ist an GPIO 23 angeschlossen, der Echo-Pin an GPIO 24
   sensor = DistanceSensor(echo=24, trigger=23)
   

3. Die Hauptschleife misst kontinuierlich die Distanz, konvertiert sie von Metern in Zentimeter und gibt sie mit zwei Dezimalstellen aus. Dann wartet die Schleife 0,3 Sekunden und misst die Distanz erneut. Eine KeyboardInterrupt (wie Ctrl+C) ermöglicht ein elegantes Beenden des Skripts.

   try:
       # Hauptschleife zur kontinuierlichen Messung und Anzeige der Distanz
       while True:
           dis = sensor.distance * 100  # Messung der Distanz und Umrechnung von Metern in Zentimeter
           print('Distanz: {:.2f} cm'.format(dis))  # Anzeige der Distanz mit zwei Dezimalstellen
           sleep(0.3)  # Warten Sie 0,3 Sekunden vor der nächsten Messung
   
   except KeyboardInterrupt:
       # Behandeln Sie KeyboardInterrupt (Ctrl+C) zum eleganten Beenden der Schleife
       pass