2.1.6 Joystick

Einführung

In diesem Projekt werden wir lernen, wie ein Joystick funktioniert. Wir bedienen den Joystick und zeigen die Ergebnisse auf dem Bildschirm an.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Schaltplan

Wenn die Daten des Joysticks gelesen werden, gibt es einige Unterschiede zwischen den Achsen: Daten der X- und Y-Achse sind analog, wofür der ADC0834 benötigt wird, um den analogen Wert in einen digitalen Wert umzuwandeln. Daten der Z-Achse sind digital, also können Sie diese direkt mit dem GPIO lesen, oder Sie können auch den ADC verwenden, um zu lesen.

Experimentelle Verfahren

Schritt 1: Bauen Sie den Schaltkreis auf.

Schritt 2: Wechseln Sie in den Ordner des Codes.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Schritt 3: Ausführen.

sudo python3 2.1.6_Joystick_zero.py

Nachdem der Code ausgeführt wurde, drehen Sie den Joystick, dann werden die entsprechenden Werte von x, y, Btn auf dem Bildschirm angezeigt.

Code

Bemerkung

Sie können den unten stehenden Code Modifizieren/Zurücksetzen/Kopieren/Ausführen/Stoppen. Aber bevor Sie das tun, müssen Sie zum Quellcode-Pfad wie raphael-kit/python-pi5 gehen. Nachdem Sie den Code geändert haben, können Sie ihn direkt ausführen, um die Auswirkungen zu sehen.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time

# Initialisieren Sie den Button, der mit GPIO-Pin 22 verbunden ist
BtnPin = Button(22)

# Richten Sie den ADC0834-ADC ein
ADC0834.setup()

try:
    # Hauptschleife zum Lesen und Anzeigen der ADC-Werte und des Knopfzustands
    while True:
        # Lesen Sie die X- und Y-Werte von den ADC-Kanälen 0 und 1
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)

        # Lesen Sie den Zustand des Knopfes (gedrückt oder nicht)
        Btn_val = BtnPin.value

        # Drucken Sie die X-, Y- und Knopfwerte aus
        print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))

        # Verzögerung von 0,2 Sekunden vor dem nächsten Lesen
        time.sleep(0.2)

# Eleganter Ausstieg bei Skriptbeendigung (z. B. durch KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
    pass

Code-Erklärung

1. Dieser Abschnitt importiert die Klasse Button aus der Bibliothek gpiozero zur Verwaltung eines Buttons, der mit einem GPIO-Pin verbunden ist. Es importiert auch die Bibliothek ADC0834 für die Schnittstelle mit dem ADC0834-ADC (Analog-Digital-Umwandler) Modul.

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import Button
   import ADC0834
   import time
   

2. Initialisiert einen Button, der mit GPIO-Pin 22 verbunden ist, und richtet das ADC0834-Modul zur Verwendung ein.

   # Initialisieren Sie den Button, der mit GPIO-Pin 22 verbunden ist
   BtnPin = Button(22)
   
   # Richten Sie den ADC0834-ADC ein
   ADC0834.setup()
   

3. Die VRX- und VRY-Verbindungen des Joysticks sind mit CH0 bzw. CH1 des ADC0834 verbunden. Diese Einrichtung ermöglicht das Lesen der Werte von CH0 und CH1, die dann in den Variablen x_val und y_val gespeichert werden. Zusätzlich wird der SW-Wert des Joysticks gelesen und der Variablen Btn_val zugewiesen. Die abgerufenen Werte von x_val, y_val und Btn_val werden anschließend mit der Funktion print() angezeigt.

   try:
       # Hauptschleife zum Lesen und Anzeigen der ADC-Werte und des Knopfzustands
       while True:
           # Lesen Sie die X- und Y-Werte von den ADC-Kanälen 0 und 1
           x_val = ADC0834.getResult(0)
           y_val = ADC0834.getResult(1)
   
           # Lesen Sie den Zustand des Knopfes (gedrückt oder nicht)
           Btn_val = BtnPin.value
   
           # Drucken Sie die X-, Y- und Knopfwerte aus
           print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))
   
           # Verzögerung von 0,2 Sekunden vor dem nächsten Lesen
           time.sleep(0.2)
   
   # Eleganter Ausstieg bei Skriptbeendigung (z. B. durch KeyboardInterrupt)
   except KeyboardInterrupt:
       pass