注釈

こんにちは、SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiast Community on Facebookへようこそ！他の愛好家と一緒に、Raspberry Pi、Arduino、ESP32の世界により深く入り込みましょう。

参加する理由

  • 専門家サポート: 購入後の問題や技術的な課題を、コミュニティと私たちのチームの助けを借りて解決します。

  • 学習と共有: ヒントやチュートリアルを交換して、スキルを向上させましょう。

  • 限定プレビュー: 新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスできます。

  • 特別割引: 最新製品を特別割引でお楽しみいただけます。

  • 季節限定キャンペーンとプレゼント: プレゼント企画やホリデーキャンペーンに参加しましょう。

👉 一緒に発見し、創造する準備はできましたか？ [こちら] をクリックして、今すぐ参加しましょう！

Raspberry Pi をセットアップする

Raspberry Pi のプログラミングや制御を始めるには、まずアクセスできる状態にする必要があります。 このガイドでは、以下の 2 つの一般的な方法を紹介します。

  • モニター・キーボード・マウスを使用する方法

  • ヘッドレス（画面なし）でリモート接続する方法

注釈

ロボットに搭載されている Raspberry Pi Zero 2W は、画面への接続が容易ではありません。 ヘッドレスセットアップ 方法を推奨します。

画面がある場合

必要なもの

  • Raspberry Pi

  • 公式電源アダプター

  • MicroSD カード

  • HDMI ケーブル （Raspberry Pi 4/5 の場合は、電源コネクタに最も近い HDMI0 ポートを使用してください）

  • モニター

  • キーボード & マウス

手順

  1. MicroSD カードを Raspberry Pi に挿入します。

  2. キーボード、マウス、モニターを接続します。

  3. Raspberry Pi の電源を入れます。

  4. 起動後、Raspberry Pi OS のデスクトップが表示されます。

    ../_images/plug_screen_trixie.png

  5. Terminal を開き、コマンドを入力します。

    ../_images/open_terminal.png

画面がない場合（ヘッドレス）

モニターがなくても、Raspberry Piをリモートで設定し、リモートログインできます。 これはほとんどのユーザーにとって最も便利な方法です。

必要なコンポーネント

  • Raspberry Pi

  • 公式電源アダプター

  • MicroSDカード

  • 同じネットワーク上のコンピューター

注意事項

  • Raspberry Piとコンピューターが同じローカルネットワーク上にあることを確認してください。

  • 安定性を最大限にするため、可能であれば有線イーサネット接続を使用してください。

SSHによる接続

  1. コンピューターでターミナルを開き（Windows: PowerShell、macOS/Linux: ターミナル）、Raspberry Piに接続します：

    ssh pi@ai-fusion.local

    注釈

    AI Fusion Lab Kitのオペレーティングシステムでは、デフォルトのユーザー名は pi、デフォルトのパスワードは 123456 です。デフォルトのホスト名は ai-fusion です。

  1. または、ルーターのDHCPリストからPiのIPアドレスを確認し、次のように接続することもできます：

    ssh pi@<IPアドレス>
# 例：
ssh pi@192.168.1.42

  2. 初回ログイン時に yes と入力してSSH証明書を確認します。

  3. Raspberry Pi Imagerで設定したパスワードを入力します。 （入力中は何も表示されませんが、これで正常です。）

  4. ログイン後、コマンドラインへの完全なアクセスが可能になります。

トラブルシューティング

  • ssh: Could not resolve hostname ...

    • ホスト名が正しいか確認してください。

    • Raspberry Pi の IP アドレスを使って接続してみてください。

  • The term 'ssh' is not recognized...（Windows）

  • Permission denied (publickey,password)

    • Raspberry Pi Imager で作成したユーザー名とパスワードを使用していることを確認してください。

  • Connection refused

    • 電源投入後 1～2 分待ってから再接続してください。

    • Raspberry Pi Imager で SSH が有効になっていることを確認してください。

グラフィカルなリモートアクセス方法

グラフィカルインターフェースを使用したい場合：

  • リモートデスクトップ： VNC（Virtual Network Computing） を有効にして、Raspberry Pi のフルデスクトップ環境を利用できます。

  • Raspberry Pi Connect：Raspberry Pi Connect を使用すると、ブラウザから安全にどこからでもリモートアクセスできます。

これで、モニターがなくても Raspberry Pi を操作できるようになりました。 コマンドライン操作には SSH、グラフィカルなデスクトップ操作には VNC や Raspberry Pi Connect を利用してください。