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3.3 Détecter l’Obstacle¶
Ce module est couramment installé sur les voitures et les robots pour juger de l’existence d’obstacles devant eux. Il est également largement utilisé dans les appareils portatifs, les robinets d’eau, etc.
Composants requis
Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.
Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :
Nom |
ÉLÉMENTS DE CE KIT |
LIEN |
|---|---|---|
3 in 1 Starter Kit |
380+ |
Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.
INTRODUCTION DES COMPOSANTS |
LIEN D’ACHAT |
|---|---|
Schéma
La broche numérique 2 est utilisée pour lire le signal du Module d’Évitement d’Obstacles IR. Nous connectons le VCC du Module Capteur IR à 5V, GND à GND, OUT à la broche numérique 2.
Câblage
Code
Note
Vous pouvez ouvrir le fichier
3.3.detect_the_obstacle.inodans le chemin3in1-kit\basic_project\3.3.detect_the_obstacle.Ou copiez ce code dans Arduino IDE.
Ou téléchargez le code via l”Arduino Web Editor.
Lorsque le module d’évitement d’obstacles IR détecte quelque chose bloquant devant lui, [0] apparaîtra sur le moniteur série, sinon [1] sera affiché.