Note

Bonjour et bienvenue dans la Communauté Facebook des passionnés de Raspberry Pi, Arduino et ESP32 de SunFounder ! Plongez plus profondément dans l’univers des Raspberry Pi, Arduino et ESP32 avec d’autres passionnés.

Pourquoi rejoindre ?

  • Support d’experts : Résolvez les problèmes après-vente et les défis techniques avec l’aide de notre communauté et de notre équipe.

  • Apprendre et partager : Échangez des astuces et des tutoriels pour améliorer vos compétences.

  • Aperçus exclusifs : Accédez en avant-première aux annonces de nouveaux produits et aux aperçus.

  • Réductions spéciales : Profitez de réductions exclusives sur nos produits les plus récents.

  • Promotions festives et cadeaux : Participez à des cadeaux et des promotions de vacances.

👉 Prêt à explorer et à créer avec nous ? Cliquez [ ici ] et rejoignez-nous aujourd’hui !

3.4 Détecter la Ligne

Le module de suivi de ligne est utilisé pour détecter s’il y a des zones noires sur le sol, comme des lignes noires collées avec du ruban électrique.

L’une de ses LED émet une lumière infrarouge appropriée vers le sol, et la surface noire a une capacité relativement forte à absorber la lumière et une capacité de réflexion plus faible. Les surfaces blanches sont l’inverse. S’il détecte de la lumière réfléchie, cela signifie que le sol est actuellement blanc. Si elle n’est pas détectée, cela signifie noir.

C’est ainsi que cela fonctionne.

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom

ÉLÉMENTS DE CE KIT

LIEN

3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS

LIEN D’ACHAT

Carte SunFounder R3

ACHETER

Fils de Cavalier

ACHETER

Module de Suivi de Ligne

ACHETER

Schéma

../_images/circuit_3.4_line.png

La broche numérique 2 est utilisée pour lire le signal du module de suivi de ligne. Nous connectons le VCC du module à 5V, GND à GND, OUT à la broche numérique 2.

Câblage

../_images/detect_the_line_bb.jpg

Code

Note

  • Vous pouvez ouvrir le fichier 3.4.detect_the_line.ino dans le chemin 3in1-kit\basic_project\3.4.detect_the_line.

  • Ou copiez ce code dans Arduino IDE.

  • Ou téléchargez le code via l”Arduino Web Editor.

Lorsque le module de suivi de ligne détecte qu’il y a une ligne noire, il apparaît [1] sur le Moniteur Série ; sinon, [0] est affiché.