注釈

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1.3 車輪を回す

モーターは典型的なデジタル出力デバイスであり、LEDと同じ方法で使用されます。 ただし、モーターは大電流で駆動する必要があり、 その大電流はR4ボードなどのメインコントロールボードを損傷させる可能性があります。 したがって、このような場合にはモータードライバーモジュールが使用され、 これはR4ボードがモーターを安全に制御するのに役立ちます。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

一式を購入するのが便利です、リンクはこちら:

名前

このキットのアイテム

リンク

3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

Arduino Uno R4 Minima

-

ジャンパーワイヤー

購入

TTモーター

-

L9110 モータードライバーモジュール

-

回路図

../_images/circuit_1.3_wheel_l9110.png

配線図

L9110S

R4ボード

モーター

VCC

5V

GND

GND

B-1B(B-2A)

9

B-1A

10

OA

モーターのワイヤー

OB

モーターのワイヤー

../_images/1.3_turn_the_wheel_bb.png

コード

注釈

  • ファイル 1.3.turn_the_wheel.ino をパス 3in1-kit\learning_project\1.3.turn_the_wheel で開くことができます。

  • または、このコードを Arduino IDE にコピーしてください。