超音波モジュール¶
TRIG: トリガーパルス入力
ECHO: エコーパルス出力
GND: グラウンド
VCC: 5V 電源
こちらはHC-SR04超音波距離センサで、非接触測定を2 cmから400 cmまでの範囲で、最大3 mmの精度で提供します。モジュールには超音波送信機、受信機、および制御回路が含まれています。
4つのピンだけを接続する必要があります:VCC(電源)、Trig(トリガー)、Echo(受信)およびGND(グラウンド)を接続するだけで、計測プロジェクトに簡単に使用できます。
特長
動作電圧: DC5V
動作電流: 16mA
動作周波数: 40Hz
最大測定範囲: 500cm
最小測定範囲: 2cm
トリガー入力信号: 10uS TTLパルス
エコー出力信号: 入力TTLレベル信号および測定範囲に比例
コネクタ: XH2.54-4P
外寸: 46x20.5x15 mm
原理
以下の基本原則に従います:
IOトリガーを少なくとも10usの高レベル信号で使用します。
モジュールは40 kHzで超音波の8サイクルバーストを送信し、パルス信号が受信されたかどうかを検出します。
信号が返されると、Echoは高レベルを出力します。高レベルの持続時間は、放射から返還までの時間です。
距離 = (高レベル時間 x 音の速度(340M/S)) / 2
計算式:
us / 58 = センチメートル距離
us / 148 = インチ距離
distance = 高レベル時間 x 速度(340M/S) / 2
使用上の注意
このモジュールは電源投入時に接続しないでください。必要な場合、モジュールのGNDを先に接続してください。そうしないと、モジュールの動作に影響が出る可能性があります。
測定する対象の面積は最低でも0.5平方メートルで、できるだけ平坦である必要があります。そうでないと、結果に影響が出る可能性があります。