メカナムホイール¶

メカナムホイールって何？

メカナムホイールは、地上車両が任意の方向に移動できるように設計された全方向ホイールです。発明者の名前にちなんでスウェーデンホイールやIlonホイールとも呼ばれます。

メカナムホイールはタイヤレスのホイール形態で、リムの全周に斜めに取り付けられた一連のゴム製の外部ローラーで構成されています。これらのローラーは、ホイール面に対して45°、軸線に対しても45°の回転軸を持っています。

各メカナムホイールは独立した非操舵駆動ホイールで、それぞれの動力伝達装置があり、回転するとローラーの軸に垂直な推進力を生み出し、これを車両に対する縦方向と横方向の成分にベクトル分解することができます。

メカナムホイールは45°の角度に応じて、互いの鏡像となる左手と右手のホイールに分けることができます。

メカナムホイールは通常、以下の図に示すように4つのグループで使用されます。

特長