注釈

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カメラアダプターボード

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  • RST: ESP32-CAMをリセットするために使用します。

  • SCL: QMC6310のシリアルデータピン

  • SDA: QMC6310のシリアルクロックピン

  • RXD: ESP32-CAMのRXD、このRXDおよびTXDの2つのシリアルピンを使用してESP32-CAMにコードをアップロードします。

  • TXD: ESP32-CAMのTXD

  • 5V: 5V DCの供給入力

  • GND: 接地入力

カメラアダプターボードは、その名の通り、ESP-32 CAMの拡張ボードで、ロボットに固定するため、また簡単に配線するためのESP32-CAMを拡張するために使用されます。

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また、地磁気チップQMC6310はモーターからの干渉を受けやすいため、モーターからできるだけ遠くに保つためにこのカメラアダプターボードに配置しました。

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特徴

  • 動作電圧: 5V

  • インターフェースモデル: ZH1.5, 7P

  • サイズ: 40mm x 27mm x 15mm

  • 通信プロトコル: UART および I2C

関連ドキュメント

  • PCB

../_images/cam_adap_pcb_bottom.png ../_images/cam_adap_pcb_top.png

  • 回路図

../_images/cam_adapter_sche.png

QMC6310について

QMC6310は、磁気センサーと信号条件ASICを一つのシリコンチップに統合した3軸の磁気センサーです。このLGAパッケージは、モバイルやウェアラブルデバイスのe-コンパス、地図回転、ゲーム、個人ナビゲーションなどのアプリケーションを対象としています。

QMC6310は、最先端の高解像度磁気抵抗技術をベースにしています。カスタム設計された16ビットADC ASICとともに、低ノイズ、高精度、低消費電力、オフセットキャンセル、温度補償の利点を提供します。QMC6310は1°から2°のコンパス方位精度を実現します。I²Cシリアルバスは、簡単なインターフェースを可能にします。

QMC6310は、1.2x1.2x0.53mm3のサーフェスマウント8ピンLGAパッケージに収められています。