カメラアダプターボード¶
RST: ESP32-CAMをリセットするために使用します。
SCL: QMC6310のシリアルデータピン
SDA: QMC6310のシリアルクロックピン
RXD: ESP32-CAMのRXD、このRXDおよびTXDの2つのシリアルピンを使用してESP32-CAMにコードをアップロードします。
TXD: ESP32-CAMのTXD
5V: 5V DCの供給入力
GND: 接地入力
カメラアダプターボードは、その名の通り、ESP-32 CAMの拡張ボードで、ロボットに固定するため、また簡単に配線するためのESP32-CAMを拡張するために使用されます。
また、地磁気チップQMC6310はモーターからの干渉を受けやすいため、モーターからできるだけ遠くに保つためにこのカメラアダプターボードに配置しました。
特徴
動作電圧: 5V
インターフェースモデル: ZH1.5, 7P
サイズ: 40mm x 27mm x 15mm
通信プロトコル: UART および I2C
関連ドキュメント
PCB
回路図
QMC6310について
QMC6310は、磁気センサーと信号条件ASICを一つのシリコンチップに統合した3軸の磁気センサーです。このLGAパッケージは、モバイルやウェアラブルデバイスのe-コンパス、地図回転、ゲーム、個人ナビゲーションなどのアプリケーションを対象としています。
QMC6310は、最先端の高解像度磁気抵抗技術をベースにしています。カスタム設計された16ビットADC ASICとともに、低ノイズ、高精度、低消費電力、オフセットキャンセル、温度補償の利点を提供します。QMC6310は1°から2°のコンパス方位精度を実現します。I²Cシリアルバスは、簡単なインターフェースを可能にします。
QMC6310は、1.2x1.2x0.53mm3のサーフェスマウント8ピンLGAパッケージに収められています。